diff --git a/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.20250827-135909.FCBak b/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.20250827-135909.FCBak deleted file mode 100644 index 2659bb8..0000000 Binary files a/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.20250827-135909.FCBak and /dev/null differ diff --git a/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.20250907-132854.FCBak b/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.20250907-132854.FCBak new file mode 100644 index 0000000..c79625d Binary files /dev/null and b/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.20250907-132854.FCBak differ diff --git a/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.FCStd b/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.FCStd index 7137160..9252465 100644 Binary files a/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.FCStd and b/CAD/EPRUVETA_VLAK_01.FCStd differ diff --git a/CAD/EPRUVETE_ZA_PRINT/EPRUVETE_VLAK/SET1_04mm/vlak_04mm_slika.3mf b/CAD/EPRUVETE_ZA_PRINT/EPRUVETE_VLAK/SET1_04mm/vlak_04mm_slika.3mf new file mode 100644 index 0000000..efadb71 Binary files /dev/null and b/CAD/EPRUVETE_ZA_PRINT/EPRUVETE_VLAK/SET1_04mm/vlak_04mm_slika.3mf differ diff --git a/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.20250902-160001.FCBak b/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.20250902-201310.FCBak similarity index 71% rename from CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.20250902-160001.FCBak rename to CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.20250902-201310.FCBak index 80536df..e5bcb57 100644 Binary files a/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.20250902-160001.FCBak and b/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.20250902-201310.FCBak differ diff --git a/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.FCStd b/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.FCStd index e5bcb57..97a2293 100644 Binary files a/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.FCStd and b/CAD/NAPRAVA_ZA_SMIK/V2/NAPRAVA_ZA_SMIK_V2.FCStd differ diff --git a/docs/.~lock.ispitni_rezultati.ods# b/docs/.~lock.ispitni_rezultati.ods# index 0011f47..c3e51cc 100644 --- a/docs/.~lock.ispitni_rezultati.ods# +++ b/docs/.~lock.ispitni_rezultati.ods# @@ -1 +1 @@ -,marockaspark,localhost.localdomain,07.09.2025 00:19,file:///home/marockaspark/.config/libreoffice/4; \ No newline at end of file +,marockaspark,localhost.localdomain,07.09.2025 17:24,file:///home/marockaspark/.config/libreoffice/4; \ No newline at end of file diff --git a/docs/ispitni_rezultati.ods b/docs/ispitni_rezultati.ods index 86ef086..790460a 100644 Binary files a/docs/ispitni_rezultati.ods and b/docs/ispitni_rezultati.ods differ diff --git a/docs/obrada/ispitni_rezultati.ods b/docs/obrada/ispitni_rezultati.ods new file mode 100644 index 0000000..5ed0fac Binary files /dev/null and b/docs/obrada/ispitni_rezultati.ods differ diff --git a/docs/taguchi_ancova.py b/docs/taguchi_ancova.py new file mode 100644 index 0000000..846e245 --- /dev/null +++ b/docs/taguchi_ancova.py @@ -0,0 +1,159 @@ +#!/usr/bin/env python3 +# -*- coding: utf-8 -*- +# Taguchi ANOVA + ANCOVA helper +# Run: python taguchi_ancova.py --input ispitni_rezultati.ods --out results.xlsx --cov A_min A_max + +import argparse, sys, unicodedata, math +from pathlib import Path +import numpy as np +import pandas as pd + +try: + from scipy.stats import f as fdist + def f_p_value(F, dfn, dfd): return float(fdist.sf(F, dfn, dfd)) +except Exception: + def f_p_value(F, dfn, dfd): return float("nan") + +def norm_label(s: str) -> str: + s = str(s).strip().lower() + s = "".join(c for c in unicodedata.normalize("NFKD", s) if not unicodedata.combining(c)) + s = s.replace("["," ").replace("]"," ").replace("("," ").replace(")"," ") + s = " ".join(s.split()) + return s + +def find_col(df: pd.DataFrame, *candidates): + labels = {norm_label(c): c for c in df.columns} + for cand in candidates: + key = norm_label(cand) + if key in labels: return labels[key] + for cand in candidates: + toks = norm_label(cand).split() + for k, orig in labels.items(): + if all(t in k for t in toks): return orig + return None + +def taguchi_anova(df: pd.DataFrame, y_col: str, factor_cols): + y = pd.to_numeric(df[y_col], errors="coerce") + mask = y.notna(); y = y[mask] + N = y.shape[0]; mu = float(y.mean()); SST = float(((y - mu) ** 2).sum()) + rows = []; level_means = {} + for f in factor_cols: + g = df.loc[mask, f] + stats = (pd.DataFrame({"y": y.values, "lvl": g.values}).groupby("lvl", dropna=False)["y"].agg(["mean","count"]).reset_index()) + SSf = float((stats["count"] * (stats["mean"] - mu) ** 2).sum()) + a = stats.shape[0]; df_f = max(a-1,0); MSf = SSf/df_f if df_f>0 else float("nan") + rows.append({"Faktor": f, "SS": SSf, "df": df_f, "MS": MSf}) + level_means[f] = dict(zip(stats["lvl"], stats["mean"])) + res = pd.DataFrame(rows) + SS_factors = float(res["SS"].sum()); df_factors = int(res["df"].sum()); df_total = N-1 + SS_error = SST - SS_factors; df_error = df_total - df_factors; MS_error = SS_error/df_error if df_error>0 else float("nan") + res["F"] = res["MS"] / MS_error if MS_error>0 else float("nan") + res["Udio var [%]"] = 100.0*res["SS"]/SST if SST>0 else float("nan") + return res, level_means, {"N":N,"mu":mu,"SST":SST,"SS_error":SS_error,"df_error":df_error,"MS_error":MS_error} + +def taguchi_yhat(df, y_col, factor_cols, level_means, mu): + k = len(factor_cols); yhat = np.zeros(len(df), dtype=float) + for f in factor_cols: yhat += df[f].map(level_means[f]).astype(float).values + yhat = yhat - (k-1)*mu + mask = pd.to_numeric(df[y_col], errors="coerce").notna().values; yhat[~mask] = np.nan + return yhat + +def simple_linregress(x, y): + x = np.asarray(pd.to_numeric(x, errors="coerce"), dtype=float) + y = np.asarray(pd.to_numeric(y, errors="coerce"), dtype=float) + m = np.isfinite(x) & np.isfinite(y); x=x[m]; y=y[m]; n=len(x) + if n<2: return float("nan"), float("nan"), n + xb, yb = float(x.mean()), float(y.mean()) + Sxx = float(((x-xb)**2).sum()); Sxy = float(((x-xb)*(y-yb)).sum()) + b1 = Sxy/Sxx if Sxx!=0 else float("nan"); b0 = yb - b1*xb if math.isfinite(b1) else float("nan") + return b1, b0, n + +def ancova_single(e, cov, df_err_old, SST): + b1, b0, n_used = simple_linregress(cov, e) + cov_num = np.asarray(pd.to_numeric(cov, errors="coerce"), dtype=float) + e_hat = b0 + b1*cov_num; e_new = e - e_hat + SSE_old = float(np.nansum(e**2)); SSE_new = float(np.nansum(e_new**2)); SS_cov = SSE_old - SSE_new + df_err_new = df_err_old - 1; MS_err_new = SSE_new/df_err_new if df_err_new>0 else float("nan") + F_cov = (SS_cov/1.0)/MS_err_new if MS_err_new>0 else float("nan"); p = f_p_value(F_cov,1,df_err_new) if math.isfinite(F_cov) else float("nan") + dR2 = (SSE_old - SSE_new)/SST if SST>0 else float("nan") + return {"b0":b0,"b1":b1,"n_used":n_used,"SSE_old":SSE_old,"SSE_new":SSE_new,"SS_cov":SS_cov, + "df_err_old":df_err_old,"df_err_new":df_err_new,"MS_err_new":MS_err_new,"F_cov":F_cov,"p":p,"Delta_R2_vs_SST":dR2}, e_hat, e_new + +def main(): + ap = argparse.ArgumentParser(description="Taguchi ANOVA + ANCOVA (A_min / A_max)") + ap.add_argument("--input", required=True); ap.add_argument("--sheet", default=None) + ap.add_argument("--out", default="Taguchi_ANCOVA_results.xlsx") + ap.add_argument("--cov", nargs="*", default=["A_min"]) + args = ap.parse_args() + + inp = Path(args.input) + if not inp.exists(): print(f"ERROR: Ne postoji {inp}", file=sys.stderr); sys.exit(2) + if inp.suffix.lower()==".ods": + try: df = pd.read_excel(inp, sheet_name=args.sheet, engine="odf") + except Exception as e: print(f"ERROR: .ods ({type(e).__name__}): {e}", file=sys.stderr); sys.exit(2) + elif inp.suffix.lower() in (".xlsx",".xls"): df = pd.read_excel(inp, sheet_name=args.sheet) + else: df = pd.read_csv(inp) + + y_col = (find_col(df,"Sigma [Mpa]","Sigma [MPa]","sigma","σ") or find_col(df,"Sigma [Mpa]")) + if y_col is None: + fm = find_col(df,"Fm kN]","Fm [kN]","Force"); aeq = find_col(df,"A_ekv [mm^2]","A ekv","A_ekv") + if fm and aeq: df["Sigma [Mpa]"] = pd.to_numeric(df[fm],errors="coerce")*1000/pd.to_numeric(df[aeq],errors="coerce"); y_col="Sigma [Mpa]" + else: print("ERROR: σ ni (Fm i A_ekv) nisu pronađeni.", file=sys.stderr); sys.exit(2) + + cand = ["Orijentacija","Visina sloja","Širina ekstruzije","Sirina ekstruzije","Postotak ispune","Broj stijenki","Broj slojeva stijenke"] + factors=[]; + for c in cand: + col = find_col(df,c); + if col and col not in factors: factors.append(col) + if find_col(df,"Broj stijenki") and find_col(df,"Broj slojeva stijenke"): + bs = find_col(df,"Broj slojeva stijenke"); + if bs in factors: factors.remove(bs) + if not factors: print("ERROR: Faktori nisu pronađeni.", file=sys.stderr); sys.exit(2) + + anova, lvl_means, meta = taguchi_anova(df, y_col, factors) + yhat = taguchi_yhat(df, y_col, factors, lvl_means, meta["mu"]); e = pd.to_numeric(df[y_col],errors="coerce").values - yhat + + cov_results={}; per_row = pd.DataFrame({"σ [MPa]":df[y_col], "σ̂ (Taguchi)":yhat, "e":e}) + names = [c.lower() for c in (args.cov or [])] + if ("a_min" in names) or ("a min" in names): + amin_col = find_col(df,"A_min [mm^2]","A_min","A min") + if amin_col: + info, e_hat, e_new = ancova_single(e, df[amin_col], meta["df_error"], meta["SST"]) + cov_results["A_min"]=info; per_row["A_min"]=df[amin_col]; per_row["ê(A_min)"]=e_hat; per_row["e_new(A_min)"]=e_new + if ("a_max" in names) or ("a max" in names): + amax_col = find_col(df,"A_max [mm^2]","A_max","A max") + if amax_col: + info, e_hat, e_new = ancova_single(e, df[amax_col], meta["df_error"], meta["SST"]) + cov_results["A_max"]=info; per_row["A_max"]=df[amax_col]; per_row["ê(A_max)"]=e_hat; per_row["e_new(A_max)"]=e_new + + MS_err_old = meta["MS_error"]; decisions=[] + for nm, info in cov_results.items(): + keep = (info["MS_err_new"] < MS_err_old) and ( (not math.isnan(info["p"]) and info["p"]<0.05) or math.isnan(info["p"]) ) + decisions.append({"Kovarijata":nm,"MS_err_old":MS_err_old,"MS_err_new":info["MS_err_new"],"F":info["F_cov"],"p":info["p"],"ΔR²_vs_SST":info["Delta_R2_vs_SST"],"Preporuka_zadrzati":bool(keep)}) + + anova_updated = anova.copy() + valid = [d for d in decisions if d["MS_err_new"] < MS_err_old] + if valid: + best = min(valid, key=lambda d: d["MS_err_new"]); ms_new = best["MS_err_new"] + anova_updated["F (nakon ANCOVA)"] = anova_updated["MS"] / ms_new + + out = Path(args.out) + with pd.ExcelWriter(out, engine="xlsxwriter") as wr: + df.to_excel(wr, sheet_name="Raw", index=False); anova.to_excel(wr, sheet_name="ANOVA_Taguchi", index=False) + pd.DataFrame([{"N":meta["N"],"mu":meta["mu"],"SST":meta["SST"],"SS_error":meta["SS_error"],"df_error":meta["df_error"],"MS_error":meta["MS_error"]}]).to_excel(wr, sheet_name="Meta", index=False) + for f in factors: pd.DataFrame({"Razina":list(lvl_means[f].keys()),"mean σ":list(lvl_means[f].values())}).to_excel(wr, sheet_name=f"Mean_{f}", index=False) + if cov_results: + for nm, info in cov_results.items(): pd.DataFrame([info]).to_excel(wr, sheet_name=f"ANCOVA_{nm}_info", index=False) + per_row.to_excel(wr, sheet_name="ANCOVA_rows", index=False); anova_updated.to_excel(wr, sheet_name="ANOVA_updated", index=False) + + print("ANOVA – glavni učinci:\n", anova.to_string(index=False)) + if cov_results: + print("\nANCOVA – rezultati:") + for nm, info in cov_results.items(): + print(f" {nm}: F={info['F_cov']:.4g}, p={info['p']:.4g}, MS_err_new={info['MS_err_new']:.4g}, ΔR²={info['Delta_R2_vs_SST']:.4g}") + if decisions: + import pandas as pd; print("\nPreporuke:\n", pd.DataFrame(decisions).to_string(index=False)) + print(f"\nExcel zapisano u: {out}") + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux index 7dd1e1c..b4be25f 100644 --- a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux +++ b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux @@ -29,7 +29,7 @@ \abx@aux@segm{0}{0}{hermann2019extrusionwidth} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.5.1}Visina sloja}{4}{}\protected@file@percent } \newlabel{subsubsec:visina_sloja}{{2.5.1}{4}{}{subsubsection.2.5.1}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Transformacija poprečnog presjeka pojedinog sloja s povećanjem debljine sloja. Idealizirani oblik sloja prikazan je preko SEM slika (preuzeto iz \blx@tocontentsinit {0}\cite {kuznetsov2018strengthPLA}).}}{4}{}\protected@file@percent } +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {1}{\ignorespaces Transformacija poprečnog presjeka pojedinog sloja s povećanjem debljine sloja. Oblik sloja prikazan je preko SEM slika (preuzeto iz \blx@tocontentsinit {0}\cite {kuznetsov2018strengthPLA}).}}{4}{}\protected@file@percent } \providecommand*\caption@xref[2]{\@setref\relax\@undefined{#1}} \newlabel{fig:visina_sloja}{{1}{4}{}{figure.1}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {2.5.2}Širina ekstruzije}{4}{}\protected@file@percent } @@ -96,7 +96,7 @@ \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.7}Taguchijeva metoda}{10}{}\protected@file@percent } \newlabel{subsec:taguchi_metoda}{{2.7}{10}{}{subsection.2.7}{}} \newlabel{eq:sn_ratio}{{1}{10}{}{equation.1}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.8}ANOVA analiza (analiza varijance)}{11}{}\protected@file@percent } +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {2.8}ANOVA analiza (analiza varijabilnosti)}{11}{}\protected@file@percent } \newlabel{subsec:anova}{{2.8}{11}{}{subsection.2.8}{}} \@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {3}{\ignorespaces Primjer ANOVA tablice}}{12}{}\protected@file@percent } \abx@aux@cite{0}{kuznetsov2018strengthPLA} @@ -179,7 +179,7 @@ \newlabel{fig:epruveta_sa_potporom}{{9}{20}{}{figure.9}{}} \abx@aux@cite{0}{cojocaru2025dogbone} \abx@aux@segm{0}{0}{cojocaru2025dogbone} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces Prikaz suzenja epruvete u presjeku.}}{21}{}\protected@file@percent } +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {10}{\ignorespaces Prikaz suženja epruvete u presjeku.}}{21}{}\protected@file@percent } \newlabel{fig:suzenje_struka}{{10}{21}{}{figure.10}{}} \@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {11}{\ignorespaces Okvirna geometrija prihvatnog kraja epruvete koji je potrebno izraditi sa 100\% ispune.}}{22}{}\protected@file@percent } \newlabel{fig:prihvat_epruvete}{{11}{22}{}{figure.11}{}} @@ -207,78 +207,112 @@ \newlabel{tab:printing_reccomendation}{{14}{26}{}{table.14}{}} \@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.6}Postav za ispitivanje smične čvrstoće}{26}{}\protected@file@percent } \newlabel{subsec:postav_za_ispitivanje_smicne_cvrstoce}{{3.6}{26}{}{subsection.3.6}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces Prikaz naprave za smično opterečenje epruvete}}{26}{}\protected@file@percent } +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {17}{\ignorespaces Prikaz naprave za smično opterećenje epruvete}}{26}{}\protected@file@percent } \newlabel{fig:naprava_smik}{{17}{26}{}{figure.17}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces Prikaz naprave za smično opterečenje epruvete, pripremljene za ispis, u presjeku}}{27}{}\protected@file@percent } +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {18}{\ignorespaces Prikaz naprave za smično opterećenje epruvete, pripremljene za ispis, u presjeku}}{27}{}\protected@file@percent } \newlabel{fig:naprava_smik_sliceano}{{18}{27}{}{figure.18}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4}Provedba eksperimenta}{28}{}\protected@file@percent } -\newlabel{sec:provedba_eksperimenta}{{4}{28}{}{section.4}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.1}Izrada ispitnog uzorka}{28}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:izrada_ispitnog_uzorka}{{4.1}{28}{}{subsection.4.1}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {15}{\ignorespaces Konstantni parametri ispisa}}{28}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:konstantni_parametri_ispisa}{{15}{28}{}{table.15}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}Označavanje ispitnih uzoraka}{28}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:označavanje_ispitnih_uzoraka}{{4.2}{28}{}{subsection.4.2}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces Primjer graviranog teksta na čelu ispitnog uzorka.}}{29}{}\protected@file@percent } -\newlabel{fig:tekst_epruvete}{{19}{29}{}{figure.19}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Ispitivanje na kidalici}{29}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:ispitivanje_na_kidalici}{{4.3}{29}{}{subsection.4.3}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.4}Prikupljanje podataka}{29}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:prikupljanje_podataka}{{4.4}{29}{}{subsection.4.4}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {5}Analiza podataka}{30}{}\protected@file@percent } -\newlabel{sec:analiza_podataka}{{5}{30}{}{section.5}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.1}Računalna analiza poprečnog presjeka}{30}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:racunalna_analiza_poprecnog_presjeka}{{5.1}{30}{}{subsection.5.1}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces 2D prikaz ispune ispitnog uzorka u orijentaciji uspravnog ispisa.}}{30}{}\protected@file@percent } -\newlabel{fig:vlak_2d_stojeci}{{20}{30}{}{figure.20}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces 2D prikaz ispune ispitnog uzorka u orijentaciji ležećeg ispisa.}}{31}{}\protected@file@percent } -\newlabel{fig:vlak_2d_lezeci}{{21}{31}{}{figure.21}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Promjena površine po X i Y osi za presjek na slici \ref {fig:vlak_2d_stojeci}.}}{32}{}\protected@file@percent } -\newlabel{fig:promjena_povrsine_10x10}{{22}{32}{}{figure.22}{}} -\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces Promjena površine po X i Y osi za presjek na slici \ref {fig:vlak_2d_lezeci}.}}{32}{}\protected@file@percent } -\newlabel{fig:promjena_povrsine_10x70}{{23}{32}{}{figure.23}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.2}Obrada rezultata vlačnog ispitivanja}{33}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:obrada_rezultata_vlačnog_ispitivanja}{{5.2}{33}{}{subsection.5.2}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.2.1}Signal-šum omjer rezultata vlačnog ispitivanja}{33}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsubsec:signal_sum_omjer_rezultata_vlacnog_ispitivanja}{{5.2.1}{33}{}{subsubsection.5.2.1}{}} -\newlabel{eq:sn_ratio_vlak}{{4}{34}{}{equation.4}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {16}{\ignorespaces Rezultati vlačnog ispitivanja}}{34}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:rezultati_vlacni}{{16}{34}{}{table.16}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {17}{\ignorespaces Analiza faktora s prosječnim vrijednostima SNR i čvrstoće}}{34}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:snr_vlak}{{17}{34}{}{table.17}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.2.2}ANOVA analiza rezultata vlačnog ispitivanja}{35}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsubsec:anova_analiza_rezultata_vlacnog_ispitivanja}{{5.2.2}{35}{}{subsubsection.5.2.2}{}} -\newlabel{eq:sigma_avg}{{5}{35}{}{equation.5}{}} -\newlabel{eq:sst}{{6}{35}{}{equation.6}{}} -\newlabel{eq:ssf}{{7}{35}{}{equation.7}{}} -\newlabel{eq:msf}{{8}{35}{}{equation.8}{}} -\newlabel{eq:mse}{{9}{35}{}{equation.9}{}} -\newlabel{eq:sl_ukupno}{{10}{35}{}{equation.10}{}} -\newlabel{eq:sl_faktor}{{11}{35}{}{equation.11}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {18}{\ignorespaces Sume kvadrata faktora vlačnog testa}}{36}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:anova_ssf_vlak}{{18}{36}{}{table.18}{}} -\newlabel{eq:pogreska}{{12}{36}{}{equation.12}{}} -\newlabel{eq:f-ratio}{{13}{37}{}{equation.13}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {19}{\ignorespaces ANOVA tablica sa SS, df, MS, F-omjerom i udjelom varijabiliteta}}{37}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:anova_sazetak_vlak}{{19}{37}{}{table.19}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.3}Obrada rezultata smičnog ispitivanja}{37}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:obrada_rezultata_smičnog_ispitivanja}{{5.3}{37}{}{subsection.5.3}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {20}{\ignorespaces Rezultati smičnih ispitivanja (primjer vrijednosti)}}{37}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:rezultati_smik}{{20}{37}{}{table.20}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.4}Obrada rezultata i S/N omjer}{37}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:obrada_rezultata_i_sn_omjer}{{5.4}{37}{}{subsection.5.4}{}} -\newlabel{eq:sn_ratio_vlak}{{15}{37}{}{equation.15}{}} -\newlabel{eq:sn_ratio_smik}{{16}{38}{}{equation.16}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.5}ANOVA analiza}{38}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:anova_analiza}{{5.5}{38}{}{subsection.5.5}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.6}Rezultati ANOVA analize}{38}{}\protected@file@percent } -\newlabel{subsec:rezultati_anova_analize}{{5.6}{38}{}{subsection.5.6}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {21}{\ignorespaces ANOVA analiza – vlačna čvrstoća}}{38}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:anova_vlak}{{21}{38}{}{table.21}{}} -\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {22}{\ignorespaces ANOVA analiza – smična čvrstoća}}{39}{}\protected@file@percent } -\newlabel{tab:anova_smik}{{22}{39}{}{table.22}{}} -\@writefile{toc}{\contentsline {section}{Prilog A – Python skripta za analizu poprečnih presjeka}{42}{}\protected@file@percent } -\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {1}{\ignorespaces Python skripta za analizu poprečnih presjeka.}}{42}{}\protected@file@percent } +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {19}{\ignorespaces Prikaz izrađene naprave za smično testiranje sa ispitnim uzorkom.}}{28}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:naprava_smik_izradena}{{19}{28}{}{figure.19}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {4}Provedba eksperimenta}{29}{}\protected@file@percent } +\newlabel{sec:provedba_eksperimenta}{{4}{29}{}{section.4}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.1}Izrada ispitnog uzorka}{29}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:izrada_ispitnog_uzorka}{{4.1}{29}{}{subsection.4.1}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {15}{\ignorespaces Konstantni parametri ispisa}}{29}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:konstantni_parametri_ispisa}{{15}{29}{}{table.15}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {16}{\ignorespaces Dimenzije ispitnih uzoraka ($a_o$, $b_o$)}}{30}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:dimenzije_uzoraka_vlak}{{16}{30}{}{table.16}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {17}{\ignorespaces Dimenzije ispitnih uzoraka S1–S27 ($a_o$ i prosjek)}}{30}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:dimenzije_s}{{17}{30}{}{table.17}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {20}{\ignorespaces Prikaz svih ispitnih uzoraka.}}{31}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:izradene_epruvete}{{20}{31}{}{figure.20}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.2}Označavanje ispitnih uzoraka}{31}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:označavanje_ispitnih_uzoraka}{{4.2}{31}{}{subsection.4.2}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {21}{\ignorespaces Primjer graviranog teksta na čelu ispitnog uzorka.}}{31}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:tekst_epruvete}{{21}{31}{}{figure.21}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.3}Ispitivanje na kidalici}{31}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:ispitivanje_na_kidalici}{{4.3}{31}{}{subsection.4.3}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.4}Testni postav}{32}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:testni_postav}{{4.4}{32}{}{subsection.4.4}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {22}{\ignorespaces Primjer vlačnog ispitnog uzorka u kidalici.}}{32}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:vlacni_ispitni_uzorak_stroj}{{22}{32}{}{figure.22}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {23}{\ignorespaces Primjer smičnog ispitnog uzorka u kidalici.}}{33}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:smicni_ispitni_uzorak}{{23}{33}{}{figure.23}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {24}{\ignorespaces Primjer loma vlačnog ispitnog uzorka.}}{34}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:lom_vlak}{{24}{34}{}{figure.24}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {25}{\ignorespaces Primjer loma simčnog ispitnog uzorka.}}{34}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:lom_smik1}{{25}{34}{}{figure.25}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {26}{\ignorespaces Primjer loma smičnog ispitnog uzorka u napravi}}{35}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:lom_smik2}{{26}{35}{}{figure.26}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {4.5}Prikupljanje podataka}{35}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:prikupljanje_podataka}{{4.5}{35}{}{subsection.4.5}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {5}Analiza podataka}{36}{}\protected@file@percent } +\newlabel{sec:analiza_podataka}{{5}{36}{}{section.5}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.1}Računalna analiza poprečnog presjeka}{36}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:racunalna_analiza_poprecnog_presjeka}{{5.1}{36}{}{subsection.5.1}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {27}{\ignorespaces 2D prikaz ispune ispitnog uzorka u orijentaciji uspravnog ispisa.}}{36}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:vlak_2d_stojeci}{{27}{36}{}{figure.27}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {28}{\ignorespaces 2D prikaz ispune ispitnog uzorka u orijentaciji ležećeg ispisa.}}{37}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:vlak_2d_lezeci}{{28}{37}{}{figure.28}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {29}{\ignorespaces Promjena površine po X i Y osi za presjek na slici \ref {fig:vlak_2d_stojeci}.}}{38}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:promjena_povrsine_10x10}{{29}{38}{}{figure.29}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {30}{\ignorespaces Promjena površine po X i Y osi za presjek na slici \ref {fig:vlak_2d_lezeci}.}}{38}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:promjena_povrsine_10x70}{{30}{38}{}{figure.30}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.2}Obrada rezultata vlačnog ispitivanja}{39}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:obrada_rezultata_vlačnog_ispitivanja}{{5.2}{39}{}{subsection.5.2}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.2.1}Signal-šum omjer rezultata vlačnog ispitivanja}{39}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsubsec:signal_sum_omjer_rezultata_vlacnog_ispitivanja}{{5.2.1}{39}{}{subsubsection.5.2.1}{}} +\newlabel{eq:sn_ratio_vlak}{{4}{40}{}{equation.4}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {18}{\ignorespaces Rezultati vlačnog ispitivanja}}{40}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:rezultati_vlacni}{{18}{40}{}{table.18}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {19}{\ignorespaces Analiza faktora s prosječnim vrijednostima SNR i čvrstoće}}{40}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:snr_vlak}{{19}{40}{}{table.19}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.2.2}ANOVA analiza rezultata vlačnog ispitivanja}{41}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsubsec:anova_analiza_rezultata_vlacnog_ispitivanja}{{5.2.2}{41}{}{subsubsection.5.2.2}{}} +\newlabel{eq:sigma_avg}{{5}{41}{}{equation.5}{}} +\newlabel{eq:sst}{{6}{41}{}{equation.6}{}} +\newlabel{eq:ssf}{{7}{41}{}{equation.7}{}} +\newlabel{eq:msf}{{8}{41}{}{equation.8}{}} +\newlabel{eq:mse}{{9}{41}{}{equation.9}{}} +\newlabel{eq:sl_ukupno}{{10}{41}{}{equation.10}{}} +\newlabel{eq:sl_faktor}{{11}{41}{}{equation.11}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {20}{\ignorespaces Sume kvadrata faktora vlačnog testa}}{42}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:anova_ssf_vlak}{{20}{42}{}{table.20}{}} +\newlabel{eq:pogreska}{{12}{43}{}{equation.12}{}} +\newlabel{eq:f-ratio}{{13}{43}{}{equation.13}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {21}{\ignorespaces Sažetak ANOVA tablice ispitivanja na vlak}}{43}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:anova_sazetak_vlak}{{21}{43}{}{table.21}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {31}{\ignorespaces Udio varijabiliteta svakog faktora i greške.}}{43}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:graf_varijabilnost}{{31}{43}{}{figure.31}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {32}{\ignorespaces Minimalna površina poprečnog presjeka uzorka $A_{min}$ u odnosu na maksimalnu silu $F_m$ za uzorke s orijentacijom 1.}}{44}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:graf_orijentacija1}{{32}{44}{}{figure.32}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {33}{\ignorespaces Minimalna površina poprečnog presjeka uzorka $A_{min}$ u odnosu na maksimalnu silu $F_m$ za uzorke s orijentacijom 2.}}{44}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:graf_orijentacija2}{{33}{44}{}{figure.33}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {5.3}Obrada rezultata smičnog ispitivanja}{45}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsec:obrada_rezultata_smičnog_ispitivanja}{{5.3}{45}{}{subsection.5.3}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.3.1}Signal-šum omjer rezultata smičnog ispitivanja}{45}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsubsec:signal_sum_omjer_rezultata_smicnog_ispitivanja}{{5.3.1}{45}{}{subsubsection.5.3.1}{}} +\newlabel{eq:sn_ratio_smik}{{15}{45}{}{equation.15}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {22}{\ignorespaces Rezultati smičnog ispitivanja}}{45}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:lom_smik}{{22}{45}{}{table.22}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {23}{\ignorespaces Analliza faktora s prosječnim vrijednostima SNR i čvrstoće}}{46}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:snr_faktori_smik}{{23}{46}{}{table.23}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{\numberline {5.3.2}ANOVA analiza rezultata smičnog ispitivanja}{46}{}\protected@file@percent } +\newlabel{subsubsec:anova_analiza_rezultata_smicnog_ispitivanja}{{5.3.2}{46}{}{subsubsection.5.3.2}{}} +\newlabel{eq:tau_avg}{{16}{46}{}{equation.16}{}} +\newlabel{eq:sst_smik}{{17}{46}{}{equation.17}{}} +\newlabel{eq:ssf_smik}{{18}{46}{}{equation.18}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {24}{\ignorespaces Sume kvadrata faktora smičnog testa}}{47}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:anova_ssf_smik}{{24}{47}{}{table.24}{}} +\@writefile{lot}{\contentsline {table}{\numberline {25}{\ignorespaces Sažetak ANOVA tablice ispitivanja na smik}}{48}{}\protected@file@percent } +\newlabel{tab:anova_smik}{{25}{48}{}{table.25}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {34}{\ignorespaces Udio varijabiliteta svakog faktora i greške.}}{48}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:graf_smik}{{34}{48}{}{figure.34}{}} +\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {35}{\ignorespaces Korelacija minimalne površine poprečnog presjeka $A_{min}$ i maksimalne postignute sile $F_m$.}}{49}{}\protected@file@percent } +\newlabel{fig:graf_povrsina_smik}{{35}{49}{}{figure.35}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {6}Zaključak}{50}{}\protected@file@percent } +\newlabel{sec:zakljucak}{{6}{50}{}{section.6}{}} +\@writefile{toc}{\contentsline {section}{Prilog A – Python skripta za analizu poprečnih presjeka}{53}{}\protected@file@percent } +\@writefile{lol}{\contentsline {lstlisting}{\numberline {1}{\ignorespaces Python skripta za analizu poprečnih presjeka.}}{53}{}\protected@file@percent } \abx@aux@read@bbl@mdfivesum{3569AB5A48CADD3873A346B2982F931D} \abx@aux@defaultrefcontext{0}{aboelella2025layer}{nty/global//global/global/global} \abx@aux@defaultrefcontext{0}{aoyagi2002viscosity}{nty/global//global/global/global} @@ -301,4 +335,4 @@ \abx@aux@defaultrefcontext{0}{Stamopoulos2020}{nty/global//global/global/global} \abx@aux@defaultrefcontext{0}{sun2008effect}{nty/global//global/global/global} \abx@aux@defaultrefcontext{0}{zandi2020mechanical}{nty/global//global/global/global} -\gdef \@abspage@last{45} +\gdef \@abspage@last{56} diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.blg b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.blg index 819ceae..4194bf9 100644 --- a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.blg +++ b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.blg @@ -1,17 +1,17 @@ [0] Config.pm:308> INFO - This is Biber 2.20 [0] Config.pm:311> INFO - Logfile is 'ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.blg' -[43] biber:342> INFO - === Sat Sep 6, 2025, 21:08:47 -[54] Biber.pm:420> INFO - Reading 'ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf' -[85] Biber.pm:994> INFO - Found 21 citekeys in bib section 0 -[95] Biber.pm:4463> INFO - Processing section 0 -[101] Biber.pm:4654> INFO - Looking for bibtex file 'literatura.bib' for section 0 -[102] bibtex.pm:1713> INFO - LaTeX decoding ... -[111] bibtex.pm:1519> INFO - Found BibTeX data source 'literatura.bib' -[199] UCollate.pm:68> INFO - Overriding locale 'hr-HR' defaults 'variable = shifted' with 'variable = non-ignorable' -[199] UCollate.pm:68> INFO - Overriding locale 'hr-HR' defaults 'normalization = NFD' with 'normalization = prenormalized' -[199] Biber.pm:4283> INFO - Sorting list 'nty/global//global/global/global' of type 'entry' with template 'nty' and locale 'hr-HR' -[210] bbl.pm:677> INFO - Writing 'ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl' with encoding 'UTF-8' -[214] bbl.pm:780> INFO - Output to ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl -[215] Biber.pm:131> WARN - Duplicate entry key: 'kuznetsov2018strengthPLA' in file 'literatura.bib', skipping ... -[215] Biber.pm:131> WARN - legacy year field '1963.' in entry 'bazjanacNauka1' is not an integer - this will probably not sort properly. -[215] Biber.pm:133> INFO - WARNINGS: 2 +[43] biber:342> INFO - === Sun Sep 7, 2025, 17:20:42 +[51] Biber.pm:420> INFO - Reading 'ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf' +[83] Biber.pm:994> INFO - Found 21 citekeys in bib section 0 +[92] Biber.pm:4463> INFO - Processing section 0 +[97] Biber.pm:4654> INFO - Looking for bibtex file 'literatura.bib' for section 0 +[97] bibtex.pm:1713> INFO - LaTeX decoding ... +[106] bibtex.pm:1519> INFO - Found BibTeX data source 'literatura.bib' +[188] UCollate.pm:68> INFO - Overriding locale 'hr-HR' defaults 'normalization = NFD' with 'normalization = prenormalized' +[188] UCollate.pm:68> INFO - Overriding locale 'hr-HR' defaults 'variable = shifted' with 'variable = non-ignorable' +[188] Biber.pm:4283> INFO - Sorting list 'nty/global//global/global/global' of type 'entry' with template 'nty' and locale 'hr-HR' +[201] bbl.pm:677> INFO - Writing 'ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl' with encoding 'UTF-8' +[205] bbl.pm:780> INFO - Output to ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl +[205] Biber.pm:131> WARN - Duplicate entry key: 'kuznetsov2018strengthPLA' in file 'literatura.bib', skipping ... +[205] Biber.pm:131> WARN - legacy year field '1963.' in entry 'bazjanacNauka1' is not an integer - this will probably not sort properly. +[205] Biber.pm:133> INFO - WARNINGS: 2 diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fdb_latexmk b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fdb_latexmk index 90ecd09..5615d9d 100644 --- a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fdb_latexmk +++ b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fdb_latexmk @@ -1,12 +1,12 @@ # Fdb version 4 -["biber ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka"] 1757185726.92069 "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka" 1757196943.46214 0 - "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf" 1757196943.37322 110930 78500a82cbacb8c6073d8b4b0765071c "pdflatex" +["biber ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka"] 1757258442.12483 "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka" 1757277039.61589 0 + "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf" 1757277039.47914 110930 78500a82cbacb8c6073d8b4b0765071c "pdflatex" "literatura.bib" 1755950408.49282 8363 10f2631a3c522628af031baf6131e8ab "" (generated) "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.blg" (rewritten before read) -["pdflatex"] 1757196941.46789 "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka" 1757196943.46242 0 +["pdflatex"] 1757277037.40732 "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka" 1757277039.61658 0 "/etc/texmf/web2c/texmf.cnf" 1741769514 43179 d4d8625c4224f516afc2b9ae03b45f2d "" "/usr/share/texmf/fonts/enc/dvips/base/8r.enc" 1165713224 4850 80dc9bab7f31fb78a000ccfed0e27cab "" "/usr/share/texmf/fonts/enc/dvips/inconsolata/i4-ot1-0.enc" 1561323594 2496 4d35740f3a177992ff7b134746c0a1db "" @@ -37,8 +37,10 @@ "/usr/share/texmf/fonts/tfm/public/inconsolata/ot1-zi4r-0.tfm" 1561323594 912 a20aa2a2ed86fa42e5ec387898cd02d6 "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmex10.pfb" 1248133631 30251 6afa5cb1d0204815a708a080681d4674 "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi12.pfb" 1248133631 36741 fa121aac0049305630cf160b86157ee4 "" + "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi6.pfb" 1248133631 37166 8ab3487cbe3ab49ebce74c29ea2418db "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi8.pfb" 1248133631 35469 70d41d2b9ea31d5d813066df7c99281c "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb" 1248133631 32722 d7379af29a190c3f453aba36302ff5a9 "" + "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr6.pfb" 1248133631 32734 69e00a6b65cedb993666e42eedb3d48f "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr8.pfb" 1248133631 32726 0a1aea6fcd6468ee2cf64d891f5c43c8 "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy10.pfb" 1248133631 32569 5e5ddc8df908dea60932f3c484a54c0d "" "/usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy8.pfb" 1248133631 32626 4f5c1b83753b1dd3a97d1b399a005b4b "" @@ -149,14 +151,19 @@ "/usr/share/texmf/web2c/texmf.cnf" 1741769514 43179 d4d8625c4224f516afc2b9ae03b45f2d "" "/var/lib/texmf/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map" 1743149983 5467020 ca0c94f2ee48321ee55e91e42ecff204 "" "/var/lib/texmf/web2c/pdftex/pdflatex.fmt" 1743149993 3345506 2fd014ec6c5db62599a88e1145e5502c "" - "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux" 1757196943.36922 26161 ef29c3d82a064c7d4141a7a142bbd8d0 "pdflatex" - "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl" 1757185727.46654 35091 3569ab5a48cadd3873a346b2982f931d "biber ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka" - "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.run.xml" 1757196943.37543 2586 0df33ae4847716b3dce228e82b7d5d25 "pdflatex" - "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex" 1757196938.38714 97489 e13b9b151d488cda59dbdb37d87dd2c3 "" + "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux" 1757277039.47414 29779 2bbbfc201af018d36658088adcd1f286 "pdflatex" + "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bbl" 1757258442.62628 35091 3569ab5a48cadd3873a346b2982f931d "biber ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka" + "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.run.xml" 1757277039.48086 2586 0df33ae4847716b3dce228e82b7d5d25 "pdflatex" + "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex" 1757277035.72507 116234 4be3c1b06a7bd352f23a8998115dfb12 "" "media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x10.jpg" 1755792541.22554 94970 a002c4ee68ebf13e3d4cf13f399439c6 "" "media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x70.jpg" 1755792747.65033 117458 05930e6248bd5070412ced98667c5457 "" "media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_lezeci.jpg" 1755791868.36192 74633 29d884550cbf67019223836feec6d66e "" "media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg" 1755791956.43296 93736 2971830f6cf9fef255d474733a52e620 "" + "media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg" 1757243234.9525 18254 34867246b35c3ea1f82d65479a20f7a9 "" + "media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg" 1757243222.80507 30697 2220991a87a00224661b0dec7c594c1b "" + "media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg" 1757240531.09486 17686 d52008ca1e1d7c522a64134a78386253 "" + "media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg" 1757240542.75741 19578 3f8e9a3a1156343041d1ddbcde954118 "" + "media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg" 1757234998.82834 29933 773bacdb2bf14cc2b5eebf52bbe89588 "" "media/imgs/infills/3d_honeycomb_infill.jpg" 1755426102.54509 422943 e10d1b654635215123b69d03e528af68 "" "media/imgs/infills/adaptive_cubic_infill.png" 1755426102.54509 302790 be18a05ec5401c8eec805a7cb9f6101d "" "media/imgs/infills/aligned_rectlinear_infill.jpg" 1755426102.54509 370934 661f445fa0306dbeeb661ddb1c13dfe5 "" @@ -178,19 +185,26 @@ "media/imgs/parameters_description/sirina_ekstruzije.jpg" 1755426102.5462 40381 ff48875838c211456df1b6bf8d0734f1 "" "media/imgs/parameters_description/visina_sloja.jpg" 1755426102.5462 198640 a618f27a15df74ccccd02927fd981b1b "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_bez_potpore.jpg" 1755684654.38236 20581 081fd63e36b6113b6c1f5137d20577af "" - "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg" 1755687313.83055 242164 74887fb8b0107f8efde9c0b8f622329d "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg" 1757244787.1072 272378 3faddb62bfe1c259a8c8072d28c630d0 "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_sa_potporom.jpg" 1755684661.65445 21698 d83a00a20c493adabe27b05e2f893636 "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_smik_3d.jpg" 1755709971.33115 17365 1a3ae14d0238475a49566fbfe4e04a30 "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_smik_skica.jpg" 1755768923.53462 38264 bf2818c73f037e9937a3ce19f46b3b87 "" - "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg" 1755710007.77309 13665 db04a4126922a77b59397de09ed5fe59 "" - "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg" 1755712545.78801 33578 634504ea65b945734f2c49641710563b "" - "media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg" 1755977119.24718 12183 757550fb081250c00246c03eab6ffb32 "" - "media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg" 1755977329.89121 447739 6ed1ef763bb4da9a411d92f55f0a8900 "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg" 1757244557.09028 14380 9156ef498cdc80d05f70fae36885b8c6 "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg" 1757244452.9575 29526 04f0e451363d6800bc45c31060f03ba3 "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg" 1757247632.86928 149714 ac1079bfc8c4b3d32d40a8ecc6c78ffd "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg" 1757245320.8023 18521 27957e68f8255522890d78200e1f8895 "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg" 1757245478.69199 612611 0cc11dc6fae89cb56accba92c9c12b29 "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/orijentacije.jpg" 1755614665.21303 11364 1af0fc5d07cf7bdd4495f7e9702df753 "" - "media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg" 1755687048.55941 19722 b905f7b98016c1fe332c7092b861ad80 "" + "media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg" 1757244635.01561 8962 1862cffe017ea1b5944f6ef8b6036676 "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/suzenje_struka.jpg" 1755689819.49408 85562 3af040bdbd3b73cb968bdaf6a987c83c "" "media/imgs/planiranje_eksperimenta/usporedba_postotka_ispune.jpg" 1755600345.09433 74307 0ae59fa05058548f35e0a94c0bb5f096 "" + "media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg" 1757247073.16369 234197 6e7e276d2aa4d4633579250c34b44016 "" + "media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg" 1757248990.31853 153782 96dab2031559563014c10db3235b3455 "" + "media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg" 1757248998.22267 171111 5c5936b8c2cd93e0267e65030c85006c "" + "media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg" 1757249005.10637 284843 d92d195d141e6e6a68b9fb114b13fe45 "" + "media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg" 1757248347.24668 191163 38d8f0431ec16a336a4f31dab46c3fe4 "" "media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg" 1756049053.99256 64012 ed3b7b1bab7f495e5cfb2f4d66b71062 "" + "media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg" 1757248091.46172 290078 68caa6557ba6fdde087ea2e3231d188a "" (generated) "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux" "ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.bcf" diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fls b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fls index 314cc68..8bc0e88 100644 --- a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fls +++ b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.fls @@ -421,11 +421,53 @@ INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg +INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg +INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg +INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg +INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg +INPUT ./media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg +INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/public/amsfonts/cmextra/cmex7.tfm +INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr8c.tfm +INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvb7t.tfm +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg +INPUT /usr/share/texmf/fonts/vf/adobe/helvetic/phvb7t.vf +INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvb8r.tfm +INPUT /usr/share/texmf/fonts/vf/adobe/helvetic/phvr7t.vf +INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr8r.tfm INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg +INPUT ./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg INPUT ./media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg INPUT ./media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg INPUT ./media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg @@ -451,13 +493,34 @@ INPUT /usr/share/texmf/tex/latex/inconsolata/ot1zi4.fd INPUT /usr/share/texmf/tex/latex/inconsolata/ot1zi4.fd INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/public/inconsolata/ot1-zi4r-0.tfm INPUT /usr/share/texmf/fonts/enc/dvips/inconsolata/i4-ot1-0.enc +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg +INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr7t.tfm INPUT /usr/share/texmf/fonts/vf/adobe/helvetic/phvr7t.vf INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr8r.tfm -INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/public/amsfonts/cmextra/cmex7.tfm -INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr8c.tfm -INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvb7t.tfm -INPUT /usr/share/texmf/fonts/vf/adobe/helvetic/phvb7t.vf -INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvb8r.tfm +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg +INPUT ./media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvrc7t.tfm INPUT /usr/share/texmf/fonts/vf/adobe/helvetic/phvrc7t.vf INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr8r.tfm @@ -469,8 +532,6 @@ INPUT /usr/share/texmf/tex/latex/listings/lstlang1.sty INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/public/inconsolata/ot1-zi4r-0.tfm INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr7t.tfm INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/public/inconsolata/ot1-zi4b-0.tfm -INPUT /usr/share/texmf/fonts/vf/adobe/helvetic/phvr7t.vf -INPUT /usr/share/texmf/fonts/tfm/adobe/helvetic/phvr8r.tfm INPUT ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux INPUT ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.run.xml OUTPUT ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.run.xml @@ -478,8 +539,10 @@ INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/inconsolata/Inconsolata-zi4b.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/inconsolata/Inconsolata-zi4r.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmex10.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi12.pfb +INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi6.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmmi8.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr12.pfb +INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr6.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmr8.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy10.pfb INPUT /usr/share/texmf/fonts/type1/public/amsfonts/cm/cmsy8.pfb diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.log b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.log index c526d67..c4c6d98 100644 --- a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.log +++ b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.log @@ -1,4 +1,4 @@ -This is pdfTeX, Version 3.141592653-2.6-1.40.27 (TeX Live 2025/TeX Live for SUSE Linux) (preloaded format=pdflatex 2025.3.28) 7 SEP 2025 00:15 +This is pdfTeX, Version 3.141592653-2.6-1.40.27 (TeX Live 2025/TeX Live for SUSE Linux) (preloaded format=pdflatex 2025.3.28) 7 SEP 2025 22:30 entering extended mode restricted \write18 enabled. %&-line parsing enabled. @@ -726,11 +726,7 @@ File: ot1phv.fd 2020/03/25 scalable font definitions for OT1/phv. LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/n' will be (Font) scaled to size 11.03998pt on input line 85. -(./ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux - -LaTeX Warning: Label `eq:sn_ratio_vlak' multiply defined. - -) +(./ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux) \openout1 = `ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux'. LaTeX Font Info: Checking defaults for OML/cmm/m/it on input line 85. @@ -758,7 +754,8 @@ erthousand on input line 85. LaTeX Info: Redefining \ohm on input line 85. Package gensymb Info: Using \textohm for \ohm on input line 85. Package gensymb Info: Using \textmu for \micro on input line 85. - (/usr/share/texmf/tex/context/base/mkii/supp-pdf.mkii + +(/usr/share/texmf/tex/context/base/mkii/supp-pdf.mkii [Loading MPS to PDF converter (version 2006.09.02).] \scratchcounter=\count445 \scratchdimen=\dimen264 @@ -1197,9 +1194,9 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): [9] LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/n' will be -(Font) scaled to size 7.35999pt on input line 470. +(Font) scaled to size 7.35999pt on input line 467. LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/n' will be -(Font) scaled to size 5.51999pt on input line 470. +(Font) scaled to size 5.51999pt on input line 467. @@ -1228,7 +1225,7 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [12] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 581--587 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 579--585 [] @@ -1242,18 +1239,18 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [13] -Overfull \hbox (4.46724pt too wide) in paragraph at lines 614--616 +Overfull \hbox (4.46724pt too wide) in paragraph at lines 612--614 \OT1/phv/m/n/12 Kako bi do-bili za-do-vo-lja-vaju[]cu va-ri-ja-ciju u []cvrsto[ ]cama is-pit-nih uzo-raka po-trebnu za pro-nala[]zenje [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 618--623 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 616--621 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 642--645 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 640--643 [] @@ -1267,7 +1264,7 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [14] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 667--674 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 665--672 [] @@ -1277,7 +1274,7 @@ File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/usporedba_postotka_ispune.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/usporedba_postotka_ -ispune.jpg used on input line 677. +ispune.jpg used on input line 675. (pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 182.75647pt. @@ -1289,12 +1286,12 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [15 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/usporedba_postotka_ispune.jpg>] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 753--755 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 751--753 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 758--765 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 756--763 [] @@ -1314,7 +1311,7 @@ File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/orijentacije.jpg Graphic file (type jp g) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/orijentacije.jpg u -sed on input line 772. +sed on input line 770. (pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 149.97537pt. @@ -1326,7 +1323,7 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [17 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/orijentacije.jpg>] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 859--866 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 857--864 [] @@ -1340,7 +1337,7 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [18] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 953--957 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 951--955 [] @@ -1354,12 +1351,12 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [19] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 961--965 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 959--963 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 967--971 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 965--969 [] @@ -1369,7 +1366,7 @@ File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_bez_potpore.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_bez_potpor -e.jpg used on input line 974. +e.jpg used on input line 972. (pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 155.519pt. @@ -1377,7 +1374,7 @@ File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_sa_potporom.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_sa_potporo -m.jpg used on input line 981. +m.jpg used on input line 979. (pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 155.519pt. @@ -1396,16 +1393,16 @@ File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/suzenje_struka.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/suzenje_struka.jpg - used on input line 1000. + used on input line 998. (pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 167.23065pt. - + File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg Graphic file (typ e jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jp -g used on input line 1017. -(pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 260.88644pt. +g used on input line 1015. +(pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 302.71167pt. @@ -1416,14 +1413,14 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [21 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/suzenje_struka.jpg>] - + File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvato -m.jpg used on input line 1024. -(pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 187.17839pt. +m.jpg used on input line 1022. +(pdftex.def) Requested size: 364.19667pt x 310.0557pt. @@ -1435,31 +1432,22 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): [22 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg> <./media/imgs/p laniranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg>] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1032--1034 - - [] - - + File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg Graphic file (typ e jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jp -g used on input line 1038. -(pdftex.def) Requested size: 318.66948pt x 252.1718pt. +g used on input line 1039. +(pdftex.def) Requested size: 318.66948pt x 214.01326pt. File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_smik_3d.jpg Graphic file (typ e jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_smik_3d.jp -g used on input line 1045. +g used on input line 1046. (pdftex.def) Requested size: 318.66948pt x 256.60207pt. - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1050--1051 - - [] - File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_smik_skica.jpg Graphic file ( @@ -1479,14 +1467,14 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): [23 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg> <./media/imgs/p laniranje_eksperimenta/epruveta_smik_3d.jpg>] - + File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg Graphic file ( type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica .jpg used on input line 1061. -(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 260.64543pt. +(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 206.29156pt. @@ -1518,14 +1506,14 @@ Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1141--1146 [] - + File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg Graphic file (type jp g) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg u sed on input line 1149. -(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 285.54791pt. +(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 318.90121pt. @@ -1536,14 +1524,14 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [26 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg>] - + File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_slicea no.jpg used on input line 1169. -(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 276.9331pt. +(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 403.53534pt. LaTeX Warning: Command \O invalid in math mode on input line 1175. @@ -1551,6 +1539,14 @@ LaTeX Warning: Command \O invalid in math mode on input line 1175. LaTeX Warning: Command \O invalid in math mode on input line 1176. + +File: media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg Graphic file (typ +e jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jp +g used on input line 1183. +(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 343.9905pt. @@ -1561,39 +1557,74 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [27 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg>] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1189--1192 + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[28 <./media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg>] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1197--1200 [] +LaTeX Font Info: Font shape `TS1/phv/m/n' will be +(Font) scaled to size 4.59999pt on input line 1242. +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/b/n' will be +(Font) scaled to size 7.35999pt on input line 1244. -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1231--1234 + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[29] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1313--1314 [] - +File: media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg Graphic file (type + jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg + used on input line 1317. +(pdftex.def) Requested size: 455.24411pt x 197.82982pt. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[30] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1325--1328 + + [] + + File: media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg Graphic file (type jp g) Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg u -sed on input line 1237. +sed on input line 1331. (pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 190.7674pt. - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[28] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1243--1245 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1338--1339 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1248--1250 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1344--1346 [] @@ -1606,24 +1637,105 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[29 <./media/imgs/provedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg>] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1266--1269 +[31 <./media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg> <./media/imgs/pr +ovedba_eksperimenta/tekst_epruvete.jpg>] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1348--1351 [] - +File: media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg Graphic file ( +type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak +.jpg used on input line 1354. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 395.11252pt. + +File: media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg Graphic file ( +type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak +.jpg used on input line 1361. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 395.88072pt. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[32 <./media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg>] + +File: media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg used on + input line 1377. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 393.06398pt. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[33 <./media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg>] + +File: media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg used o +n input line 1384. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 235.32623pt. + +File: media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg used o +n input line 1391. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 307.28128pt. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[34 <./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg> <./media/imgs/provedba_ek +sperimenta/lom_smik1.jpg>] + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[35 <./media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg>] +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1413--1416 + + [] + + File: media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg used -on input line 1282. +on input line 1429. (pdftex.def) Requested size: 227.62206pt x 234.79387pt. - File: media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_lezeci.jpg Graphic file (type jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_lezeci.jpg used o -n input line 1289. +n input line 1436. (pdftex.def) Requested size: 227.62206pt x 351.91733pt. @@ -1634,7 +1746,7 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[30 <./media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg>] +[36 <./media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_stojeci.jpg>] Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1643,22 +1755,22 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[31 <./media/imgs/analiza_podataka/vlak_2d_lezeci.jpg>] -] + File: media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x10.jpg Graphic file (typ e jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x10.jp -g used on input line 1306. +g used on input line 1453. (pdftex.def) Requested size: 273.14923pt x 270.93883pt. - File: media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x70.jpg Graphic file (typ e jpg) Package pdftex.def Info: media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x70.jp -g used on input line 1313. +g used on input line 1460. (pdftex.def) Requested size: 273.14923pt x 270.94676pt. @@ -1669,23 +1781,28 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[32 <./media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x10.jpg> <./media/imgs/a +[38 <./media/imgs/analiza_podataka/promjena_povrsine_10x10.jpg> <./media/imgs/a naliza_podataka/promjena_povrsine_10x70.jpg>] LaTeX Font Info: Trying to load font information for OT1+zi4 on input line 1 -324. +471. (/usr/share/texmf/tex/latex/inconsolata/ot1zi4.fd File: ot1zi4.fd 2018/01/14 OT1/zi4 (Inconsolata) ) LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be -(Font) scaled to size 12.0pt on input line 1324. +(Font) scaled to size 12.0pt on input line 1471. -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1348--1350 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1495--1497 [] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1353--1355 +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1500--1502 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1504--1510 [] @@ -1698,124 +1815,7 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[33{/usr/share/texmf/fonts/enc/dvips/inconsolata/i4-ot1-0.enc}] -LaTeX Font Info: Font shape `TS1/phv/m/n' will be -(Font) scaled to size 4.59999pt on input line 1419. - - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[34] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1457--1459 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1469--1471 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1476--1478 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1487--1490 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1500--1501 - - [] - - - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[35] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1563--1565 - - [] - - - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[36] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1571--1572 - - [] - -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/b/n' will be -(Font) scaled to size 7.35999pt on input line 1578. - -Overfull \hbox (1.09955pt too wide) in paragraph at lines 1576--1587 - [][] - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1599--1601 - - [] - - -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1619--1624 - - [] - - - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[37] -Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1641--1644 - - [] - - - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[38] - - -Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): -(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: -(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. -(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: -(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. - -[39] -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/sc' will be -(Font) scaled to size 11.03998pt on input line 1713. - +[39{/usr/share/texmf/fonts/enc/dvips/inconsolata/i4-ot1-0.enc}] Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1825,11 +1825,6 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [40] -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be -(Font) scaled to size 8.0pt on input line 1713. -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be -(Font) scaled to size 6.0pt on input line 1713. - Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1839,22 +1834,6 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [41] -Overfull \hbox (2.1649pt too wide) in paragraph at lines 1722--1723 -\OT1/phv/m/n/12 Sljede[]ci kod izvr[]savan je unu-tar okru[]zenja \OT1/phv/b/n/ -12 Jupyter-Lab\OT1/phv/m/n/12 , a ko-risti bi-bli-oteku \OT1/zi4/m/n/12 NumPy \ -OT1/phv/m/n/12 i \OT1/zi4/m/n/12 Matplotlib\OT1/phv/m/n/12 . - [] - -(/usr/share/texmf/tex/latex/listings/lstlang1.sty -File: lstlang1.sty 2024/09/23 1.10c listings language file -) -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be -(Font) scaled to size 10.0pt on input line 1724. -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/n' will be -(Font) scaled to size 9.19998pt on input line 1725. -LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/b/n' will be -(Font) scaled to size 10.0pt on input line 1725. - Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1864,6 +1843,25 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. [42] +Overfull \hbox (1.09955pt too wide) in paragraph at lines 1733--1744 + [][] + [] + + +File: media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg used on +input line 1751. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 230.25694pt. + +File: media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg used on +input line 1767. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 230.25694pt. + Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1872,7 +1870,15 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[43] +[43 <./media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg>] + +File: media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg used on +input line 1775. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 230.25694pt. + Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1881,7 +1887,8 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[44] +[44 <./media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg> <./media/imgs/anova_vlak/g +raf_orijentacija2.jpg>] Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): @@ -1890,43 +1897,217 @@ Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): (fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: (fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. -[45] (./ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux) +[45] +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/n' will be +(Font) scaled to size 4.59999pt on input line 1862. + +Overfull \hbox (43.53897pt too wide) in paragraph at lines 1860--1882 + [][] + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1888--1891 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1900--1901 + + [] + + +Underfull \hbox (badness 10000) in paragraph at lines 1908--1958 + + [] + + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[46] + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[47] +Overfull \hbox (1.09955pt too wide) in paragraph at lines 1969--1980 + [][] + [] + + +File: media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg used on input lin +e 1987. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 230.25694pt. + +File: media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg Graphic file (type jpg) + +Package pdftex.def Info: media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg used on +input line 2000. +(pdftex.def) Requested size: 409.71692pt x 230.25694pt. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[48 <./media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg>] + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[49 <./media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg>] +Overfull \hbox (0.6267pt too wide) in paragraph at lines 2015--2042 +\OT1/phv/m/n/12 Iako je rad dao jasne po-ka-za-te-lje o utje-caju klju[]cnih pa +-ra-me-tara, po-trebno je na-gla-siti odre[]dena + [] + + +Overfull \hbox (5.19771pt too wide) in paragraph at lines 2015--2042 +\OT1/phv/m/n/12 Zaklju[]cno, ovaj rad po-ka-zuje da je pra-vil-nim oda-bi-rom p +a-ra-me-tara FDM is-pisa mogu[]ce zna[]cajno + [] + + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[50] +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/sc' will be +(Font) scaled to size 11.03998pt on input line 2042. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[51] +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be +(Font) scaled to size 8.0pt on input line 2042. +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be +(Font) scaled to size 6.0pt on input line 2042. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[52] +Overfull \hbox (2.1649pt too wide) in paragraph at lines 2051--2052 +\OT1/phv/m/n/12 Sljede[]ci kod izvr[]savan je unu-tar okru[]zenja \OT1/phv/b/n/ +12 Jupyter-Lab\OT1/phv/m/n/12 , a ko-risti bi-bli-oteku \OT1/zi4/m/n/12 NumPy \ +OT1/phv/m/n/12 i \OT1/zi4/m/n/12 Matplotlib\OT1/phv/m/n/12 . + [] + +(/usr/share/texmf/tex/latex/listings/lstlang1.sty +File: lstlang1.sty 2024/09/23 1.10c listings language file +) +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/m/n' will be +(Font) scaled to size 10.0pt on input line 2053. +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/phv/m/n' will be +(Font) scaled to size 9.19998pt on input line 2054. +LaTeX Font Info: Font shape `OT1/zi4/b/n' will be +(Font) scaled to size 10.0pt on input line 2054. + + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[53] + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[54] + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[55] + + +Package fancyhdr Warning: \headheight is too small (12.0pt): +(fancyhdr) Make it at least 14.49998pt, for example: +(fancyhdr) \setlength{\headheight}{14.49998pt}. +(fancyhdr) You might also make \topmargin smaller: +(fancyhdr) \addtolength{\topmargin}{-2.49998pt}. + +[56] (./ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.aux) *********** LaTeX2e <2024-11-01> patch level 2 L3 programming layer <2025-01-18> *********** - - -LaTeX Warning: There were multiply-defined labels. - Package logreq Info: Writing requests to 'ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog _uzorka.run.xml'. \openout1 = `ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.run.xml'. ) Here is how much of TeX's memory you used: - 19069 strings out of 473190 - 352113 string characters out of 5725178 - 1323652 words of memory out of 5000000 - 42067 multiletter control sequences out of 15000+600000 - 583279 words of font info for 81 fonts, out of 8000000 for 9000 + 19173 strings out of 473190 + 357141 string characters out of 5725178 + 1324102 words of memory out of 5000000 + 42171 multiletter control sequences out of 15000+600000 + 583885 words of font info for 82 fonts, out of 8000000 for 9000 1141 hyphenation exceptions out of 8191 69i,15n,117p,733b,2113s stack positions out of 10000i,1000n,20000p,200000b,200000s -Output written on ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf (45 pages, 7 -576001 bytes). +c/amsfonts/cm/cmmi12.pfb> +Output written on ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf (56 pages, 9 +303887 bytes). PDF statistics: - 281 PDF objects out of 1000 (max. 8388607) - 144 compressed objects within 2 object streams + 343 PDF objects out of 1000 (max. 8388607) + 174 compressed objects within 2 object streams 0 named destinations out of 1000 (max. 500000) - 191 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000) + 251 words of extra memory for PDF output out of 10000 (max. 10000000) diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf index 0247150..b2c1114 100644 Binary files a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf and b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.pdf differ diff --git a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex index a7df6d4..8bac4f6 100644 --- a/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex +++ b/radno/ispitivanje_cvrstoce_fdm_3d_printanog_uzorka.tex @@ -86,9 +86,9 @@ \section{Uvod} -Aditivne tehnologije, često poznate i kao 3D printanje, postaju jedan od najdinamičnijih segmenata moderne proizvodnje. Za razliku od klasičnih proizvodnih metoda kao što su obrada odvajanjem čestica ili injekcijsko prešanje, aditivne tehnologije temelje se na postupnom taloženju materijala sloj po sloj, čime omogućuju izradu kompleksnih geometrija koje bi tradicionalnim metodama bile vrlo teško izvedive ili u potpunosti nemoguće. Njihova primjena danas obuhvaća širok raspon područja sve od brzog prototipiranja, preko proizvodnje prilagođenih alata i prihvata, od manjih proizvodnih serija.\\ +Aditivne tehnologije, često poznate i kao 3D printanje, postaju jedan od najdinamičnijih segmenata moderne proizvodnje. Za razliku od klasičnih proizvodnih metoda kao što su obrada odvajanjem čestica ili injekcijsko prešanje, aditivne tehnologije temelje se na postupnom taloženju materijala sloj po sloj, čime omogućuju izradu kompleksnih geometrija koje bi tradicionalnim metodama bile vrlo teško izvedive ili u potpunosti nemoguće. Njihova primjena danas obuhvaća širok raspon područja sve od brzog prototipiranja, preko proizvodnje prilagođenih alata i prihvata, do manjih proizvodnih serija.\\ Među različitim aditivnim tehnologijama posebno se ističe FDM (engl. \textit{Fused Deposition Modeling}) zbog niske cijene, dostupnosti velikog broja termoplastičnih materijala, zadovoljavajućih mehaničkih svojstava te same zrelosti tehnologije. Upravo je ta kombinacija učinila FDM najraširenijom tehnologijom 3D printanja, kako u profesionalnim, tako i u kućnim primjenama. Glavne prednosti ove tehnologije su brzina i fleksibilnost izrade, mogućnost proizvodnje manjih serija bez potrebe za skupim alatima, kao i značajno smanjenje škarta u odnosu na klasične metode obrade.\\ -Unatoč brojnim (gore navedenim) prednostima, FDM tehnologija suočava se i s određenim ograničenjima, od kojih je najčešće ističe nepouzdanost mehaničkih svojstava izrađenih dijelova. Zbog velikog broja parametara ispisa, te slojevitosti materijala (što rezultira anizotropnim svojstvima modela) konača čvrstoća 3D printanih dijelova često odstupa od očekivane. To predstavlja značajan izazov u primjeni FDM tehnologije za funkcionalne komponente, gdje je pouzdanost i predvidivost mehaničkih svojstava ključna.\\ +Unatoč brojnim (gore navedenim) prednostima, FDM tehnologija suočava se i s određenim ograničenjima, od kojih se najčešće ističe nepouzdanost mehaničkih svojstava izrađenih dijelova. Zbog velikog broja parametara ispisa, te slojevitosti materijala (što rezultira anizotropnim svojstvima modela) konača čvrstoća 3D printanih dijelova često odstupa od očekivane. To predstavlja značajan izazov u primjeni FDM tehnologije za funkcionalne komponente, gdje je pouzdanost i predvidivost mehaničkih svojstava ključna.\\ Motivacija ovog rada proizlazi upravo iz potrebe za boljim razumijevanjem utjecaja odabranih parametara ispisa na mehanička svojstva 3D printanih dijelova. Analizom i ispitivanjem moguće je odrediti koji parametri najviše doprinose varijabilnosti čvrstoće, te kako se njihovim optimiziranjem može postići prediktivniji ishod čvrstoće.\\ Cilj rada je istražiti utjecaj ključnih parametara na vlačnu i smičnu čvrstoću uzoraka izrađenih FDM tehnologijom.\\ @@ -104,7 +104,7 @@ Cilj rada je istražiti utjecaj ključnih parametara na vlačnu i smičnu čvrst FDM (Fused Deposition Modeling) često znana kao i FFF (Fused Filament Fabrication) aditivna je tehnologija koja koristi ekstruziju termoplastičnog materijala kroz slojeve za izradu 3D modela. -Proces se sastoji od grijanja mlaznice na temperaturu taljenja termoplastičnog materijala te istiskivanjem istog kroz brizgalocu sloj po sloj kako bi se izradio +Proces se sastoji od grijanja mlaznice na temperaturu taljenja termoplastičnog materijala te istiskivanjem istog kroz brizgalicu sloj po sloj kako bi se izradio 3D model. \subsection{Princip rada FDM tehnologije} \label{subsec:princip_rada_fdm_tehnologije} @@ -115,7 +115,7 @@ Proces izrade strojnog dijela može se podjeliti u sljedeće korake: \begin{enumerate} \item Priprema modela - \item Zagrijavanje i ekstruiranje + \item Zagrijavanje i ekstrudiranje \item Izgradnja slojeva \end{enumerate} @@ -167,9 +167,9 @@ Parametre ispisa početno možemo podjeliti u tri glavne skupine. \subsection{Opis relevantnih parametara ispisa}\label{subsec:opis_relevantnih_parametara_ispisa} Iako svaka skupina prethodno navedenih parametara utječe na čvstoću objekta, prve dvije skupine ovise samo o stroju i materijalu, te su samim time konstantne za svaku -kombinaciju stroja i materijala. Korelaciju ćemo u ovome radu tražiti samo između parametara treće skupine, jer su parametri oblika oni koji za različite strojne +kombinaciju stroja i materijala. Korelaciju ćemo u ovom radu tražiti samo između parametara treće skupine, jer su parametri oblika oni koji za različite strojne dijelove u procesu proizvodnje istim materijalom na istom stroju diktiraju samu promjenu čvrstoće strojnog dijela.\\ -U daljnjem će tekstu biti dublje opisani parametri povezani s geometrijom objekta.\\ +U daljnjem će tekstu biti detaljnije opisani parametri povezani s geometrijom objekta.\\ \newpage @@ -186,16 +186,16 @@ Varijacija presjeka u odnosu na različite visine slojeva prikazana je na slici \begin{figure}[h] \centering \includegraphics[width=0.8\textwidth]{media/imgs/parameters_description/visina_sloja.jpg} - \caption{Transformacija poprečnog presjeka pojedinog sloja s povećanjem debljine sloja. Idealizirani oblik sloja prikazan je preko + \caption{Transformacija poprečnog presjeka pojedinog sloja s povećanjem debljine sloja. Oblik sloja prikazan je preko SEM slika (preuzeto iz \cite{kuznetsov2018strengthPLA}).} \label{fig:visina_sloja} \end{figure} \subsubsection{Širina ekstruzije}\label{subsubsec:sirina_ekstruzije} -Širina ekstruzije određuje koliko je širok pojedini ispisani trag filamenta. Tipične vrijednosti kreću se između 80\% i 120\% promjera mlaznice, čime je moguće +Širina ekstruzije određuje koliko je širok pojedini ispisani trag. Tipične vrijednosti kreću se između 80\% i 120\% promjera mlaznice, čime je moguće osigurati dobro prosječno preklapanje susjednih tragova. Preklapanje susjednih tragova prikazano je na slici \ref{fig:sirina_ekstruzije}, te je moguće primjetiti kako veća -širina ekstruzije daje veću horizontalnu kontaktnu površinu između tragova, te (u ovisnosti o visini sloja prethodno opisanoj u podpoglavlju \ref{subsubsec:visina_sloja}) +širina ekstruzije daje veću horizontalnu kontaktnu površinu između tragova, te (u ovisnosti o visini sloja prethodno opisano poglavlju \ref{subsubsec:visina_sloja}) daje i veću kontaktnu površinu između slojeva.\\ \begin{figure}[h] @@ -258,7 +258,7 @@ Prikaz najpopularnijih 2D i 3D vrsta ispune nalazi se u tablicama \ref{tab:2d_is \endfoot Rectlinear & -Paralelne linije koje se izmjenjuju po slojevima pod 90°. +Paralelne linije koje se izmjenjuju po slojevima pod kutom od 90°. & \includegraphics[width=2.5cm]{media/imgs/infills/rectlinear_infill.jpg} \\ \hline @@ -270,7 +270,7 @@ Sve linije u istom smjeru u svim slojevima. \hline Mreža (Grid) & -Dvije serije linija po sloju, pod 90°, koje se sijeku. +Dvije serije linija po sloju, pod kutom od 90°, koje se sijeku. & \includegraphics[width=2.5cm]{media/imgs/infills/grid_infill.jpg} \\ \hline @@ -311,7 +311,7 @@ Fraktalna, labirintska linija koja ispunjava površinu. \hline -Arhimedove žice & +Arhimedova spirala & Spiralne linije koje se šire iz središta. & \includegraphics[width=2.5cm]{media/imgs/infills/archimedean_chords_infill.jpg} \\ @@ -364,10 +364,10 @@ Trodimenzionalna, glatka površina bez ravnih presjeka, definirana matematičkom \newpage \subsubsection{Orijentacija modela na radnoj podlozi}\label{subsubsec:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} -Orijentacija modela na radnoj podlozi odnosi se na smijer u kojemu želimo da se model izrađuje. Na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} prikazan je +Orijentacija modela na radnoj podlozi odnosi se na smjer u kojem želimo da se model izrađuje. Na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} prikazan je paralelopiped u sve tri orijentacije u odnosu na radnu podlogu. -Orijentacija izrade vrlo je bitan parametar, jer je glavni faktor koji diktira smijer anizotropije samog modela, mehanička svojstva u smijeru Z-osi -(na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} plava os) bitno su drugačija od mehaničkih svojstava u smjerovima osi paralelnih sa radnom podlogom.\\ +Orijentacija izrade vrlo je bitan parametar jer je glavni faktor koji diktira smjer anizotropije samog modela, razlog tome je što su mehanička svojstva u smjeru Z-osi +(na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} plava os) bitno drugačija od mehaničkih svojstava u smjerovima osi paralelnih sa radnom podlogom.\\ Ako se, primjerice, dijelovi koji su izloženi savijanju ispisuju tako da se slojevi talože okomito na silu savijanja (na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} model lijevo), doći će do loma duž slojeva. Pravilnim postavljanjem modela može se izbjeći takvo ponašanje.\\ @@ -432,19 +432,16 @@ nalazi (Z-os), posebno pri različitim vrstama opterećenja. koji su dobro povezani (ne lijepi se sloj na sloj već cijeli trag prenosi opterećenje). Pri vlačnom opterećenju u smjeru Z-osi, čvrstoća ovisi isključivo o kvaliteti međuslojnog prianjanja \cite{aulia2021tensileanisotropy}. - \item \textbf{Smična čvrstoća} još je osjetljivija na anizotropiju. Kod opterećenja smikom, osobito u Z-X ili Z-Y ravnini, deformacija se odvija duž + \item \textbf{Smična čvrstoća} također je osjetljiva na anizotropiju. Kod opterećenja smikom, osobito u X-Z ili Y-Z ravnini, deformacija se odvija duž granica slojeva gdje su veze najslabije. Istraživanje \cite{panoto2019shear} govori kako smična čvrstoća može biti i do 70\% niža od vlačne u X-Y ravnini. \item \textbf{Priroda loma} također varira — kod vlačne sile u smjeru Z-osi lom se često događa iznenada i duž (kroz) granice slojeva, dok je u X-Y ravnini lom postupniji, jer materijal ima veći kapacitet deformacije prije loma (prema \cite{zandi2020mechanical}). - - \item \textbf{Utjecaj parametara ispisa} (poput visine sloja, postotka ispune i orijentacije modela) izraženiji je kod smičnog opterećenja jer ovi - parametri direktno utječu na povezanost između slojeva i tragova unutar slojeva. \end{itemize} - -Zbog gore navedenog, odabir parametara ispisa mora se prilagoditi vrsti opterećenja kojoj će dio biti izložen. Ako se očekuju sile savijanja ili smicanja u +\begin{flushleft} +Zbog gore navedenog, odabir parametara ispisa mora se prilagoditi vrsti opterećenja kojoj će uzorak biti izložen. Ako se očekuju sile savijanja ili smicanja u smjeru Z-osi preporučeno je koristiti manje visine slojeva, veću širinu ekstruzije i više slojeva stijenke kako bi se poboljšala adhezija između slojeva. - +\end{flushleft} \subsection{Taguchijeva metoda} \label{subsec:taguchi_metoda} @@ -463,8 +460,8 @@ Taguchijeva metoda je eksperimentalna metoda za analizu utjecaja više ulaznih p obuhvati maksimalna količina informacija. \item \textbf{Signal-šum omjer (S/N omjer):} Kvantitativna mjera kojom se procjenjuje kvaliteta odziva. Povezuje korisni signal (željeni odziv) s - neželjenim šumom (varijacijom). Za slučaj kada se želi maksimizirati odziv (u ovom slučaju čvrstoća), koristi se S/N omjer za kriterij što - je vrijednost viša, to je bolja: + neželjenim šumom (varijacijom). Za slučaj kada se želi maksimizirati odziv (u ovom slučaju čvrstoća), koristi se S/N omjer za kriterij "što + je vrijednost viša, to je bolja": \begin{equation}\label{eq:sn_ratio} \text{S/N} = -10 \cdot \log_{10}\left( \frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} \frac{1}{y_i^2} \right) @@ -479,6 +476,8 @@ Taguchijeva metoda je eksperimentalna metoda za analizu utjecaja više ulaznih p U klasičnom pristupu, ako postoji $k$ faktora, svaki s $l$ razina, potrebno je provesti $l^k$ eksperimenata za potpunu faktorsku analizu. To brzo postaje nepraktično. Taguchijeva metoda omogućuje optimizaciju i identifikaciju najutjecajnijih faktora s puno manjim brojem ispitivanja.\\ +\pagebreak + Njezine glavne prednosti su: \begin{itemize} \item značajno smanjenje broja eksperimenata @@ -488,7 +487,7 @@ Njezine glavne prednosti su: \end{itemize} -\textbf{Primjena u ovome radu:} +\textbf{Primjena u ovom radu:} U ovom radu koristit će se Taguchijeva metoda kako bi se utvrdio utjecaj 5 faktora ispisa (visina sloja, širina ekstruzije, postotak ispune, orijentacija modela i broj slojeva stijenke) na mehaničku čvrstoću ispitnih uzoraka izrađenih FDM tehnologijom. Za svaki eksperimentalni uzorak mjerit će se vlačna i smična čvrstoća, @@ -501,13 +500,12 @@ omjer.\\ \end{flushleft} -\subsection{ANOVA analiza (analiza varijance)} \label{subsec:anova} +\subsection{ANOVA analiza (analiza varijabilnosti)} \label{subsec:anova} -Analiza varijance (engl. \textit{Analysis of Variance} – ANOVA) je statistička metoda kojom se utvrđuje značajnost utjecaja pojedinih faktora na -odgovor sustava. U kontekstu Taguchijeve metode, ANOVA se koristi za kvantitativnu procjenu koji parametri ispisa najviše doprinose varijabilnosti +Analiza varijabilnosti (engl. \textit{Analysis of Variance} – ANOVA) je statistička metoda kojom se utvrđuje značajnost utjecaja pojedinih faktora na +odziv sustava. U kontekstu Taguchijeve metode, ANOVA se koristi za kvantitativnu procjenu koji parametri ispisa najviše doprinose varijabilnosti mehaničkih svojstava 3D printanih uzoraka. \begin{flushleft} -\bigskip \textbf{Osnovna ideja:} Ukupna varijabilnost rezultata eksperimenta ($SS_T$ – suma kvadrata ukupno) razlaže se na doprinose pojedinih faktora ($SS_F$ – suma kvadrata faktora) i pogreške ($SS_E$ – suma kvadrata pogreške). Na taj način moguće je odrediti koliki postotak ukupne varijacije potječe od pojedinog faktora, a koliki od @@ -517,13 +515,14 @@ nasumičnih smetnji ili mjernih pogrešaka. \textbf{Osnovni pojmovi:} \begin{itemize} \item \textbf{Suma kvadrata (SS)} – mjeri varijabilnost. Računa se za svaki faktor i za pogrešku. - \item \textbf{Stupnjevi slobode (DOF)} – broj nezavisnih informacija koje faktor doprinosi analizi. - \item \textbf{Srednji kvadrat (MS)} – prosječna varijabilnost po stupnju slobode, $MS = SS/DOF$. + \item \textbf{Stupnjevi slobode (SL)} – broj nezavisnih informacija koje faktor doprinosi analizi. + \item \textbf{Srednji kvadrat (MS)} – prosječna varijabilnost po stupnju slobode, $MS = SS/SL$. \item \textbf{F-omjer (F-ratio)} – omjer $MS_F / MS_E$, koristi se za procjenu statističke značajnosti faktora. \item \textbf{Postotni doprinos} – udio varijabilnosti objašnjen pojedinim faktorom u ukupnoj varijabilnosti. \end{itemize} -\bigskip +\pagebreak + \textbf{Tablica ANOVA analize:} Tipična forma tablice ANOVA izgleda ovako: @@ -533,22 +532,22 @@ Tipična forma tablice ANOVA izgleda ovako: \caption{Primjer ANOVA tablice} \begin{tabular}{lccccc} \toprule -\textbf{Izvor varijacije} & \textbf{SS} & \textbf{DOF} & \textbf{MS} & \textbf{F} & \textbf{Doprinos [\%]} \\ +\textbf{Izvor varijacije} & \textbf{SS} & \textbf{SL} & \textbf{MS} & \textbf{F} & \textbf{Doprinos [\%]} \\ \midrule -Faktor A (npr. visina sloja) & $SS_A$ & $DOF_A$ & $MS_A$ & $F_A$ & $P_A$ \\ -Faktor B (npr. širina ekstruzije) & $SS_B$ & $DOF_B$ & $MS_B$ & $F_B$ & $P_B$ \\ -Faktor C (npr. ispuna) & $SS_C$ & $DOF_C$ & $MS_C$ & $F_C$ & $P_C$ \\ +Faktor A (npr. visina sloja) & $SS_A$ & $SL_A$ & $MS_A$ & $F_A$ & $P_A$ \\ +Faktor B (npr. širina ekstruzije) & $SS_B$ & $SL_B$ & $MS_B$ & $F_B$ & $P_B$ \\ +Faktor C (npr. ispuna) & $SS_C$ & $SL_C$ & $MS_C$ & $F_C$ & $P_C$ \\ ... & ... & ... & ... & ... & ... \\ -Greška & $SS_E$ & $DOF_E$ & $MS_E$ & -- & -- \\ +Greška & $SS_E$ & $SL_E$ & $MS_E$ & -- & -- \\ \midrule -\textbf{Ukupno} & $SS_T$ & $DOF_T$ & -- & -- & 100\% \\ +\textbf{Ukupno} & $SS_T$ & $SL_T$ & -- & -- & 100\% \\ \bottomrule \end{tabular} \end{table} \bigskip \begin{flushleft} -\textbf{Primjena ANOVA analize u ovome radu:} +\textbf{Primjena ANOVA analize u ovom radu:} Iako Taguchijeva metoda pomoću S/N omjera daje informaciju o optimalnim razinama faktora, tek ANOVA analiza pokazuje koji faktori zaista imaju statistički značajan utjecaj na odziv (u ovom slučaju – na vlačnu i smičnu čvrstoću). Na taj način može se odrediti: \end{flushleft} @@ -561,7 +560,6 @@ značajan utjecaj na odziv (u ovom slučaju – na vlačnu i smičnu čvrstoću) \bigskip \begin{flushleft} -\textbf{Primjena u ovome radu:} Za rezultate dobivene Taguchijevom metodom, provest će se ANOVA analiza za oba odziva (vlačna i smična čvrstoća). Rezultati će biti prikazani u obliku ANOVA tablica za svaki odziv, a iz dobivenih postotnih doprinosa donijet će se zaključci o najvažnijim parametrima ispisa koji određuju mehanička svojstva uzoraka izrađenih FDM tehnologijom. @@ -578,29 +576,29 @@ dizajna eksperimenata. \subsection{Odabir ispitivanih parametara ispisa}\label{subsec:odabir_ispitivanih_parametara_ispisa} -Među parametrima opisanima u poglavlju \ref{subsec:osnovni_parametri_ispisa} (kako je već ranije navedeno) biti će ispitivani isključivo parametri povezani s +Među parametrima opisanim u poglavlju \ref{subsec:osnovni_parametri_ispisa} (kako je već ranije navedeno) biti će ispitivani isključivo parametri povezani s geometrijom objekta, jer isti najviše utječu na čvrstoću strojnog dijela za isti materijal, te za parametre materijala preporučene od proizvođača. Među istim tim parametrima navedenim u poglavlju \ref{subsec:opis_relevantnih_parametara_ispisa} potrebno je odabrati one čija promjena dovodi do največih varijacija u čvrstoći gotovih modela. \\ Prođemo li redom kroz iste možemo primjetiti kako: \\ \begin{enumerate} \item \textbf{Visina sloja}, prema \cite{kuznetsov2018strengthPLA} zbog varijacije u adheziji između slojeva itekako utječe na čvrstoću ispitnog uzorka, pogotovo u - u smijeru anizotropije. + u smjeru anizotropije. \item \textbf{Širina ekstruzije}, prema \cite{butt2022linewidth} i \cite{hermann2019extrusionwidth} zbog varijacije u adheziji između slojeva utječe na čvrstoću - ispitnog uzorka, također pogotovo u smijeru anizotropije. + ispitnog uzorka, također pogotovo u smjeru anizotropije. \item \textbf{Postotak ispune}, prema \cite{aboelella2025layer}, zbog same promjene u površini poprečnog presjeka modela dolazi do promjene čvrstoće ispitnog uzorka. \item \textbf{Debljina gornjih i donjih slojeva} ne utječe na čvrstoću ispitnog uzorka (ukoliko se u horizontalnim orijentacijama izjednači s ekvivalentnim - brojem slojeva stijenke u vertikalnoj orijentaciji jer se niti jedan od tih slojeva neće nalaziti u kritičnom presjeku. + brojem slojeva stijenke u vertikalnoj orijentaciji jer se niti jedan od tih slojeva neće nalaziti u kritičnom presjeku). \item \textbf{Vrsta ispune} \\ - Iako vrsta ispune uvelike uteče na čvrstoću ispitnog uzorka, broj uzoraka za ispitivanje svih vrsta ispuna bio bi velik, te ga nije moguće istražiti u ovome - radu. Potrebno je odabrati jednu vrstu ispune koja će biti konstantna kroz promjenu svih ostalih parametara. Postoji sada opcija opredijeliti se na 2D ili 3D + Iako vrsta ispune uvelike uteče na čvrstoću ispitnog uzorka, broj uzoraka za ispitivanje svih vrsta ispuna bio bi velik, te ga nije moguće istražiti u ovom + radu. Potrebno je odabrati jednu vrstu ispune koja će biti konstantna kroz promjenu svih ostalih parametara. Postoji opcija opredijeliti se na 2D ili 3D ispunu prema tablicama \ref{tab:2d_ispune} i \ref{tab:3d_ispune}. 3D ispune predstavljaju problem pri kasnijoj analizi podataka iz razloga što im (po samoj prirodi promjene geometrije kroz Z-os) površina poprečnog presjeka \textit{nije konstantna}. Zbog kasnije analize podataka, to znači da je vrlo teško retroaktivno odrediti geometriju sloja u kojemu se dogodio lom, te je iz tog razloga potrebno odabrati vrstu ispune s konstantnom površinom i geometrijom poprečnog presjeka, - dakle 2D vrstu ispune. Zbog dobre raspodjele materijala po cijelom poprečnom presjeku i mogućnosti brze izrade odabran je \textbf{mrežasti (grid) tip ispune} - \item \textbf{Orijentacija modela na radnoj površini}, prema \cite{article_881254} zbog promjena smijeru anizotropije, orijentacija izrade uvelike utječe na + dakle 2D vrstu ispune. Zbog dobre raspodjele materijala po cijelom poprečnom presjeku i mogućnosti brze izrade odabran je \textbf{mrežasti (grid) tip ispune}. + \item \textbf{Orijentacija modela na radnoj površini}, prema \cite{article_881254}, zbog promjena u smjeru anizotropije, orijentacija izrade uvelike utječe na čvrstoću ispitnog uzorka. \item \textbf{Broj slojeva stijenke}\\ Iako bi broj slojeva stijenke zbog same promjene površine poprečnog presjeka i momenata tromosti presjeka trebao utjecati na čvrstoću dijela, @@ -617,7 +615,7 @@ pomno odabrati konfiguracije svakog od tih parametara. \subsubsection{Odabir konfiguracije visine sloja}\label{subsubsec:odabir_konfiguracije_visine_sloja} Prema članku \cite{hermann2019layerheight}, nadovezanom na istraživanje \cite{kuznetsov2018strengthPLA} odabrane su visine slojeva od 0.05mm do 0.4mm. U istraživanju \cite{kuznetsov2018strengthPLA} utjecaj visine sloja na čvrstoću ispitnog uzorka ispitivan je sa dvije mlaznice (0.6mm i 0.4mm) te je varijacija -u visinama sloja bila između 15 \% promjera mlaznice te 100 \% promjera mlaznice.\\ +u visinama sloja bila između 15\% i 100\% promjera mlaznice.\\ Zbog ograničenja u broju mlaznica, ovo istraživanje će obuhvatiti samo mlaznice promjera 0.4mm (najčešći promjer korišten u stolnim strojevima), te kako bi se dobila kvalitetna raspodjela podataka, biti će odabrane tri visine sloja prema tablici \ref{tab:konfiguracije_visine_sloja}.\\ @@ -631,9 +629,9 @@ kvalitetna raspodjela podataka, biti će odabrane tri visine sloja prema tablici \hline 0.08mm & 20\% & 0.4mm \\ \hline - 0.14mm & 55\% & 0.4mm \\ + 0.14mm & 35\% & 0.4mm \\ \hline - 0.28mm & 90\% & 0.4mm \\ + 0.28mm & 70\% & 0.4mm \\ \hline \end{tabular} \end{table} @@ -641,7 +639,7 @@ kvalitetna raspodjela podataka, biti će odabrane tri visine sloja prema tablici \subsubsection{Odabir konfiguracije širine ekstruzije}\label{subsubsec:odabir_konfiguracije_sirine_ekstruzije} Prema članku \cite{hermann2019extrusionwidth}, ispitano je 8 širina ekstruzije u rasponu od 90\% promjera mlaznice do 250\% promjera mlaznice. U ovome ispitivanju biti će odabrane tri širine ekstruzije, počevši od blagog dodirivanja slojeva (100\% promjera mlaznice) do velikog preklopa (200\% promjera -mlaznice. Konfiguracije parametara biti će ispitivane prema tablici \ref{tab:konfiguracija_širine_ekstruzije}\\ +mlaznice. Konfiguracije parametara biti će ispitivane prema tablici \ref{tab:konfiguracija_širine_ekstruzije}.\\ \begin{table}[H] \centering @@ -699,7 +697,7 @@ ispune koji će biti ispitani.\\ \subsubsection{Odabir konfiguracije orijentacije ispitnog uzorka na randoj podlozi}\label{subsubsec:orijentacija_modela_na_radnoj_površini} Orijentacija modela, opisana u poglavlju \ref{subsubsec:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi} glavni je parametar koji utječe na anizotropiju ispitnog uzorka. -Uzorci će (ovisno o tome ispituju se na vlak ili smik) biti ispitivani u sve tri orijentacije prikazane na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi}. +Uzorci će (ovisno o tome ispituju li se na vlak ili smik) biti ispitivani u sve tri orijentacije prikazane na slici \ref{fig:orijentacija_modela_na_radnoj_podlozi}. \pagebreak @@ -960,7 +958,7 @@ parametara i njihovih kombinacija.\\ \subsubsection{Interakcija postotka ispune i širine ekstruzije}\label{subsubsec:interakcija_postotka_ispune_i_širine_ekstruzije} Kako je navedeno u poglavlju \ref{subsubsec:odabir_konfiguracije_postotka_ispune} potrebno je pustiti dovoljno prostora između tragova ispune i stijenke, kako utjecaj širine ekstruzije ne bi u graničnim slučajevima utjecao na preklapanje tragova. Izrađen je te prerezan model kvadratnog površinskog presjeka 10x10mm -(prema slici \ref{fig:usporedba_postotka_ispune}) te je pokazano da na širini ekstruzije od 200\% sa mlaznicom promjera 0.4mm pri 85\% ispune granično nema dodirivanja +(prema slici \ref{fig:epruveta_s_prihvatom}) te je pokazano da na širini ekstruzije od 200\% sa mlaznicom promjera 0.4mm pri 85\% ispune granično nema dodirivanja tragova u presjeku.\\ \subsubsection{Orijentacija izrade i prihvat epruvete}\label{subsubsec:orijentacija_izrade} @@ -991,14 +989,14 @@ ali ono što je najbitnije, gubimo osnovnu funkciju testne epruvete, a to je nje sa standardnim geometrijama epruveta izrađenih aditivnim metodama postavljena je u pitanje zbog loma na prijelazu steznog dijela i struka epruvete umjesto na predviđenoj sredini struka. Problem se javlja na dijelu suženja epruvete, gdje u standardnih epruveta suženje smanjuje površinu poprečnog presjeka proporcionalno s krivuljom suženja. Kako je vidljivo na slici \ref{fig:suzenje_struka}, -suženje epruvete dešava se samo \textbf{po stijenki} epruvete, dok površina poprečnog presjeka uvelike ovisi i o vrsti i postotku ispune, te se ne mijenja linearno +suženje epruvete dešava se samo \textbf{po stijenci} epruvete, dok površina poprečnog presjeka uvelike ovisi i o vrsti i postotku ispune, te se ne mijenja linearno sa suženjem epruvete.\\ \end{flushleft} \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=0.8\textwidth]{media/imgs/planiranje_eksperimenta/suzenje_struka.jpg} - \caption{Prikaz suzenja epruvete u presjeku.} + \caption{Prikaz suženja epruvete u presjeku.} \label{fig:suzenje_struka} \end{figure} @@ -1029,9 +1027,12 @@ bila postepena. Na slici \ref{fig:epruveta_s_prihvatom} prikazana je epruveta u \pagebreak \subsubsection{Konstrukcija epruveta}\label{subsubsec:konstrukcija_epruveta} -Konstrukcija epruveta napravljena je uzevši u obzir probleme opisane u ovome radu a svi modeli izrađeni su u CAD programu FreeCAD. 3D prikaz epruvete koja će biti -podvrgnuta vlačnom testiranju nalazi se na slici \ref{fig:epruveta_vlak_3d} dok je prikaz epruvete za smično testiranje na slici \ref{fig:epruveta_smik_3d}.\\ +Konstrukcija epruveta napravljena je uzevši u obzir probleme opisane u ovom radu a svi modeli izrađeni su u CAD programu FreeCAD. 3D prikaz epruvete koja će biti +podvrgnuta vlačnom testiranju nalazi se na slici \ref{fig:epruveta_vlak_3d} dok je prikaz epruvete za smično testiranje na slici \ref{fig:epruveta_smik_3d}. +\begin{flushleft} +Geometrija epruveta i njihovih prihvata prikazana je na skicama \ref{fig:epruveta_vlak_skica} i \ref{fig:epruveta_smik_skica}.\\ +\end{flushleft} \begin{figure}[H] \centering @@ -1047,7 +1048,6 @@ podvrgnuta vlačnom testiranju nalazi se na slici \ref{fig:epruveta_vlak_3d} dok \label{fig:epruveta_smik_3d} \end{figure} -Geometrija epruveta i njihovih prihvata prikazana je na skicama \ref{fig:epruveta_vlak_skica} i \ref{fig:epruveta_smik_skica}.\\ \begin{figure}[H] \centering @@ -1139,15 +1139,15 @@ Charpy unnotched [kJ/m$^2$] & 23 °C & 10.4 \\ \ \subsection{Postav za ispitivanje smične čvrstoće}\label{subsec:postav_za_ispitivanje_smicne_cvrstoce} %---- → UBACITI DIO SA JIGOM ZA SMIK Pošto je jedini dostupni stroj za ispitivanje čvrstoće univerzalna kidalica, ispitivanje smične čvrstoće biti će izvedeno uzorkom s V-utorom na linearnim vodilicama. -Potrebno je iz tog razloga napraviti napravu za univerzalnu kidalicu koji će omogućiti da se razvlačenjem naprave ostvari smik u kritičnom presjeku ispitnog uzorka. +Potrebno je iz tog razloga napraviti napravu za univerzalnu kidalicu koja će omogućiti da se razvlačenjem naprave ostvari smik u kritičnom presjeku ispitnog uzorka. Po uzoru na \cite{Stamopoulos2020} napravljena je naprava prikazana na slici \ref{fig:naprava_smik} koja pomoću dvije čeljusti steže ispitni uzorak opisan -u poglavlju \ref{subsubsec:konstrukcija_epruveta} te ju pomoću dvaju linearnih vodilica razvlači na način da u kritičnom presjeku (V-utoru) ostvaruje (gotovo) čisto +u poglavlju \ref{subsubsec:konstrukcija_epruveta} te ga pomoću dvaju linearnih vodilica razvlači na način da u kritičnom presjeku (V-utoru) ostvaruje (gotovo) čisto smično naprezanje.\\ \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=1\textwidth]{media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg} - \caption{Prikaz naprave za smično opterečenje epruvete} + \caption{Prikaz naprave za smično opterećenje epruvete} \label{fig:naprava_smik} \end{figure} @@ -1155,7 +1155,7 @@ smično naprezanje.\\ \begin{flushleft} S obzirom na to da pristup opremi za obradu odvajanjem čestica nije bio moguć za ovaj rad, naprava će biti izrađena metodom FDM 3D printanja. Iz istog je razloga potrebno voditi -računa o čvrstoći iste kako ne bi došlo do deformacije naprave u razini u kojoj bi dovela točnost mjerenja pomaka u ispitnom uzorka u pitanje. Na slici +računa o čvrstoći iste kako ne bi došlo do deformacije naprave u razini u kojoj bi dovela točnost mjerenja pomaka u ispitnom uzorku u pitanje. Na slici \ref{fig:naprava_smik_sliceano} prikazana je naprava u presjeku, te pripremljena za ispis. Kako bi se osigurala minimalna deformacija naprave u odnosu na ispitni uzorak, površina kritičnog presjeka L-nosača naprave načinjena je da bude preko deset puta veća od površine kritičnog presjeka ispitnog uzorka. Vodilo se računa o tome da slojevi stijenke kritičnog presjeka (stup @@ -1167,16 +1167,24 @@ na koji se prihvaća ispitni uzorak budu opterećeni na vlak (najpovoljnije), te \begin{figure}[H] \centering \includegraphics[width=1\textwidth]{media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg} - \caption{Prikaz naprave za smično opterečenje epruvete, pripremljene za ispis, u presjeku} + \caption{Prikaz naprave za smično opterećenje epruvete, pripremljene za ispis, u presjeku} \label{fig:naprava_smik_sliceano} \end{figure} \begin{flushleft} Vodilice su napravljene od dosjednih aluminijskih cijevi, od kojih je čahura napravljena od cijevi $\O 12\mathrm{mm}$ debljine stijenke 1mm, te je vodilica napravljena od aluminijske cijevi $\O 10\mathrm{mm}$ debljine stijenke također 1mm. Čahura je uprešana u plastični nosač na hladno, te je -osigurana samo steznim spojem (isto vrijedi i za vodilicu na drugoj strani nosača). + osigurana samo steznim spojem (isto vrijedi i za vodilicu na drugoj strani nosača). Izrađena naprava nalazi se na slici \ref{fig:naprava_smik_izradena}. + \end{flushleft} +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=1\textwidth]{media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg} + \caption{Prikaz izrađene naprave za smično testiranje sa ispitnim uzorkom.} + \label{fig:naprava_smik_izradena} +\end{figure} + \pagebreak \section{Provedba eksperimenta}\label{sec:provedba_eksperimenta} @@ -1223,10 +1231,96 @@ Svi parametri ispisa koji nisu varijabilni prema ortogonalnim matricama držani \begin{flushleft} Nakon ispisa, svaki ispitni uzorak vizualno je pregledan te mjeren pomičnim mjerilom kako bi se provjerila geometrijska točnost, mjerene su bočne stranice s gornje -i donje strane ispitnog uzorka, te visina samog ispitnog uzorka (točnost $\pm 0.1mm$). Uzorci koji su imali vidljive defekte (delaminacije ili praznine) izuzeti su iz -ispitivanja. \\ +i donje strane ispitnog uzorka, te visina samog ispitnog uzorka (točnost $\pm 0.2mm$), svaka izmjera rađena je 3 puta te je uzet prosjek. Mjerenja ispitnih uzoraka +za vlačno ispitivanje prikazana su u tablici \ref{tab:dimenzije_uzoraka_vlak} dok su mjere ispitnih uzoraka za smično ispitivanje prikazane u tablici \ref{tab:dimenzije_s}. +Uzorci koji su imali vidljive defekte (delaminacije ili praznine) izuzeti su iz ispitivanja. \\ \end{flushleft} +\begin{table}[H] +\centering +\scriptsize +\begin{tabular}{|c|c|c|c|} +\hline +\textbf{Oznaka uzorka} & $a_o$ [mm] & $b_o$ [mm] & Prosjek [$a_o$, $b_o$] [mm] \\ \hline + +V1 & 10.00 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.92 / 9.96 / 9.99 / 9.99 & 10.00 / 9.92 \\ \hline +V2 & 9.99 / 9.99 / 9.98 / 9.97 & 9.92 / 9.92 / 9.91 / 9.91 & 9.99 / 9.96 \\ \hline +V3 & 9.85 / 9.89 / 9.90 / 9.89 & 9.89 / 9.90 / 9.91 / 9.90 & 9.86 / 9.90 \\ \hline +V4 & 10.00 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.91 / 9.91 / 9.91 / 9.91 & 10.00 / 9.93 \\ \hline +V5 & 9.99 / 9.99 / 9.99 / 9.98 & 9.90 / 9.91 / 9.91 / 9.91 & 9.99 / 9.91 \\ \hline +V6 & 10.00 / 10.00 / 10.00 / 9.99 & 9.93 / 9.93 / 9.93 / 9.93 & 9.99 / 9.93 \\ \hline +V7 & 10.00 / 10.00 / 9.99 / 9.98 & 9.92 / 9.92 / 9.92 / 9.92 & 9.99 / 9.92 \\ \hline +V8 & 10.00 / 10.00 / 9.99 / 9.99 & 9.91 / 9.91 / 9.91 / 9.91 & 10.00 / 9.91 \\ \hline +V9 & 9.99 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.93 / 9.93 / 9.93 / 9.93 & 9.99 / 9.93 \\ \hline +V10 & 10.00 / 10.00 / 9.99 / 9.99 & 9.90 / 9.90 / 9.91 / 9.91 & 10.00 / 9.90 \\ \hline +V11 & 10.00 / 10.00 / 9.99 / 9.99 & 9.92 / 9.92 / 9.92 / 9.92 & 9.99 / 9.92 \\ \hline +V12 & 10.00 / 10.00 / 10.00 / 9.99 & 9.93 / 9.93 / 9.93 / 9.93 & 10.00 / 9.93 \\ \hline +V13 & 10.00 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.90 / 9.90 / 9.90 / 9.90 & 9.99 / 9.90 \\ \hline +V14 & 9.99 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.93 / 9.93 / 9.93 / 9.93 & 9.99 / 9.93 \\ \hline +V15 & 9.99 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.92 / 9.92 / 9.92 / 9.92 & 9.99 / 9.92 \\ \hline +V16 & 10.00 / 10.00 / 10.00 / 9.99 & 9.91 / 9.91 / 9.91 / 9.91 & 10.00 / 9.91 \\ \hline +V17 & 9.99 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.92 / 9.92 / 9.92 / 9.92 & 9.99 / 9.92 \\ \hline +V18 & 9.99 / 9.99 / 9.99 / 9.99 & 9.96 / 9.96 / 9.96 / 9.96 & 9.99 / 9.98 \\ \hline + +\end{tabular} +\caption{Dimenzije ispitnih uzoraka ($a_o$, $b_o$)} +\label{tab:dimenzije_uzoraka_vlak} +\end{table} + +\begin{table}[H] +\centering +\scriptsize +\begin{tabular}{|c|c|c|} +\hline +\textbf{Oznaka uzorka} & $a_o$ [mm] (četiri mjerenja) & Prosjek [$a_o$] [mm] \\ \hline + +S1 & 8.00 / 8.15 / 7.98 / 8.01 & 8.04 \\ \hline +S2 & 8.02 / 8.02 / 7.98 / 8.02 & 8.02 \\ \hline +S3 & 7.99 / 7.99 / 8.04 / 8.06 & 7.99 \\ \hline +S4 & 8.06 / 8.07 / 7.95 / 7.98 & 8.06 \\ \hline +S5 & 7.98 / 7.98 / 7.98 / 7.96 & 7.98 \\ \hline +S6 & 7.99 / 7.96 / 7.87 / 7.87 & 7.99 \\ \hline +S7 & 8.08 / 8.10 / 8.10 / 8.07 & 8.09 \\ \hline +S8 & 7.95 / 7.94 / 7.96 / 7.87 & 7.92 \\ \hline +S9 & 7.89 / 7.87 / 8.04 / 7.92 & 7.88 \\ \hline +S10 & 7.94 / 8.11 / 8.10 / 8.01 & 7.97 \\ \hline +S11 & 8.09 / 8.10 / 8.01 / 8.04 & 8.10 \\ \hline +S12 & 8.07 / 8.04 / 8.18 / 8.15 & 8.04 \\ \hline +S13 & 8.12 / 8.15 / 8.01 / 8.04 & 8.15 \\ \hline +S14 & 8.00 / 7.95 / 7.91 / 7.91 & 7.99 \\ \hline +S15 & 8.04 / 7.91 / 7.91 / 8.03 & 7.94 \\ \hline +S16 & 7.99 / 8.00 / 7.95 / 8.14 & 8.02 \\ \hline +S17 & 7.88 / 7.84 / 7.85 / 8.19 & 7.86 \\ \hline +S18 & 8.14 / 8.19 / 8.12 / 8.13 & 8.17 \\ \hline +S19 & 8.11 / 8.13 / 8.17 / 8.09 & 8.12 \\ \hline +S20 & 8.07 / 7.97 / 7.95 / 8.02 & 8.12 \\ \hline +S21 & 8.13 / 8.18 / 7.98 / 8.15 & 7.98 \\ \hline +S22 & 8.02 / 7.98 / 8.15 / 8.13 & 8.09 \\ \hline +S23 & 8.07 / 7.99 / 8.12 / 8.15 & 7.99 \\ \hline +S24 & 8.14 / 8.13 / 7.90 / 7.94 & 8.14 \\ \hline +S25 & 7.97 / 7.88 / 7.85 / 7.99 & 7.88 \\ \hline +S26 & 8.15 / 8.18 / 7.95 / 7.92 & 8.19 \\ \hline +S27 & 8.12 / 7.99 / 7.97 / 7.99 & 8.02 \\ \hline + + +\end{tabular} +\caption{Dimenzije ispitnih uzoraka S1–S27 ($a_o$ i prosjek)} +\label{tab:dimenzije_s} +\end{table} + + + +Izrađeni ispitni uzorci nalaze se na slici \ref{fig:izradene_epruvete}.\\ + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=1\textwidth]{media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg} + \caption{Prikaz svih ispitnih uzoraka.} + \label{fig:izradene_epruvete} +\end{figure} + + + \subsection{Označavanje ispitnih uzoraka}\label{subsec:označavanje_ispitnih_uzoraka} Ispitni uzorci označeni su graviranjem teksta direktno u slicer programu (prikazano na slici \ref{fig:tekst_epruvete}). Za vlačne ispitne uzorke korištene su oznake V1-V18, dok su smični ispitni uzorci označeni oznakama S1-S27. Oznake odgovaraju redosljedu ispitivanja u ortogonalnim matricama, čime je omogućeno praćenje svakog @@ -1240,13 +1334,66 @@ ispitnog uzorka tijekom eksperimenta.\\ \end{figure} \subsection{Ispitivanje na kidalici}\label{subsec:ispitivanje_na_kidalici} + Ispitivanja su provedena na univerzalnoj kidalici \textit{MESSPHYSIK BETA 250} sa sljedećim brzinama:\\ + \begin{itemize} \item \textbf{Vlačno ispitivanje}: provedeno brzinom od $5\mathrm{mm/min}$ - \item \textbf{Smično ispitivanje}: provedeno brzinom od $1\mathrm{mm/min}$ + \item \textbf{Smično ispitivanje}: provedeno brzinom od $5\mathrm{mm/min}$ \end{itemize} -Tijekom svakog testa snimana je sila i pomak, a podaci su pohranjeni u računalo povezano s uređajem. Iz izmjerenih vrijednosti sile i poznatog presjeka ispitnog -uzorka izračunate su vrijednosti naprezanja $\sigma = F/A$ (za vlak) i $\tau = F/A$ (za smik). \\ +Tijekom svakog testa snimana je sila, a podaci su pohranjeni u računalo povezano s uređajem. +Iz izmjerenih vrijednosti sile i poznatog presjeka ispitnog uzorka izračunate su vrijednosti naprezanja $\sigma = F/A_{ekv}$ (za vlak) i $\tau = F/A_{ekv}$ (za smik). \\ + +\subsection{Testni postav}\label{subsec:testni_postav} +Po dva testna uzorka korištena su za pronalaženje sile pri kojoj čeljusti neće zgnječiti ispitni uzorak, a da isti opet ne sklizne iz čeljusti. +Prikaz vlačnog ispitnog uzorka prikazan je na slici \ref{fig:vlacni_ispitni_uzorak_stroj}, dok je primjer smičnog ispitnog uzorka u stroju prikazan na slici +\ref{fig:smicni_ispitni_uzorak}.\\ + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg} + \caption{Primjer vlačnog ispitnog uzorka u kidalici.} + \label{fig:vlacni_ispitni_uzorak_stroj} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg} + \caption{Primjer smičnog ispitnog uzorka u kidalici.} + \label{fig:smicni_ispitni_uzorak} +\end{figure} + +\begin{flushleft} +Problem pucanja ispitnog uzorka pri vrhu zone loma nije u potpunosti eliminiran promjenom geometrije epruvete, ali se lom na svim ispitnim uzorcima javljao +na sličnoj poziciji (između 20 i 30 milimetara od špica prihvata ispitnog uzorka), tako da su rezultati relativno (međusobno) konzistentni iako nisu za usporedbu +s rezultatima drugih istraživanja (što ne bi ni mogli biti zbog nove geometrije ispitnog uzorka). Problem gnječenja prihvata ispitnog uzorka također nije u potpunosti +rješen. Prikaz loma ispitnog uzorka ispitivanog na vlak nalazi se na slici \ref{fig:lom_vlak} dok se primjer loma ispitnog uzorka ispitivanog na smik nalazi na slikama +\ref{fig:lom_smik1} i \ref{fig:lom_smik2}.\\ +\end{flushleft} + + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg} + \caption{Primjer loma vlačnog ispitnog uzorka.} + \label{fig:lom_vlak} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg} + \caption{Primjer loma simčnog ispitnog uzorka.} + \label{fig:lom_smik1} +\end{figure} + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg} + \caption{Primjer loma smičnog ispitnog uzorka u napravi} + \label{fig:lom_smik2} +\end{figure} + + \subsection{Prikupljanje podataka}\label{subsec:prikupljanje_podataka} Za svaki ispitni uzorak zabilježeni su: @@ -1340,7 +1487,7 @@ A_yz(x=-2mm) = 190.9887359198926 mm^2 \begin{flushleft} Uzevši u obzir da je Bambu Lab Slicer program otvorenog koda, matematički model i način generiranja mrežaste (Grid) ispune preuzet je iz istog, te prepisan iz programskog jezika C++ u programski jezik Python, te dorađen za 2D prikaz. \\ -Izračun površina i geometrijskih momenata presjeka proveden je pomoću vlastitog Python programa izvršavanog u JupyterLab okruženju (vidi Prilog A). +Izračun površina proveden je pomoću vlastitog Python programa izvršavanog u JupyterLab okruženju (vidi Prilog A). \end{flushleft} \subsection{Obrada rezultata vlačnog ispitivanja}\label{subsec:obrada_rezultata_vlačnog_ispitivanja} @@ -1351,24 +1498,25 @@ zabilježena najveća sila u procesu ispitivanja. \\ \subsubsection{Signal-šum omjer rezultata vlačnog ispitivanja}\label{subsubsec:signal_sum_omjer_rezultata_vlacnog_ispitivanja} Primjenom Taguchijeve metode i izračuna signal-šum (S/N omjer) moguće je odrediti koji parametri ispisa imaju najveći utjecaj na čvrstoću uzoraka te identificirati -optimalne kombinacije parametara. Za svaki uzorak, pomoću maksimalne sile $F_\text{m}$ pri lomu, te je izračunata vlačna čvrstoća prema izrazu:\\ +optimalne kombinacije parametara. Za svaki uzorak, pomoću maksimalne sile $F_\text{m}$ pri lomu, izračunata je vlačna čvrstoća prema izrazu:\\ \begin{equation} \sigma = \frac{F_\text{m}}{A_{ekv}} \end{equation} gdje je $A_{ekv}$ površina ekvivalentnog poprečnog presjeka epruvete kada bi bila potpuno ispunjena.\\ -Ekvivalentu površinu koristimo kako bi svi uzorci imali istu referencu za računanje naprezanja. Pošto je unutrašnjost ispitnog uzorka kompleksna, te površina -poprečnog presjeka nije konstanta, niti je jednostavnog oblika, koristeći program opisan u poglavlju \ref{subsec:racunalna_analiza_poprecnog_presjeka} kako bi se -odredila maksimalna površina poprečnog presjeka, te uzročno posljedično i naprezanje ($\sigma ''$) koje bi se pojavilo kada bi ispitni uzorak zbilja puknuo u presjeku -najvećom površinom (najgori slučaj koji nam po metodi "što više to bolje" daje najniži rezultat). Također je zabilježena i minimalna površina poprečnog presjeka -svakog ispitnog uzorka kako bi se mogao odrediti lokalni maksimum naprezanja ($\sigma '$) koji se pri zabilježenoj sili dogodio (opisano u daljnjoj analizi). +Ekvivalentu površinu koristimo kako bi svi uzorci imali istu referencu za računanje naprezanja. Budući da je unutrašnjost ispitnog uzorka kompleksna, te površina +poprečnog presjeka nije konstanta, niti je jednostavnog oblika, korišten je program opisan u poglavlju \ref{subsec:racunalna_analiza_poprecnog_presjeka} kako bi se +odredila minimalna površina poprečnog presjeka, te uzročno posljedično i naprezanje ($\sigma '$) koje bi se pojavilo kada bi ispitni uzorak zbilja puknuo u presjeku +s najmanjom površinom.\\ \begin{flushleft} -Za svaku eksperimentalnu kombinaciju iz ortogonalne matrice L18 (tablica \ref{tab:taguchi_l18_vlacni} izračunat je signal-šum (SNR) omjer prema izrazu + +\pagebreak +Za svaku eksperimentalnu kombinaciju iz ortogonalne matrice L18 (tablica \ref{tab:taguchi_l18_vlacni}) izračunat je signal-šum (SNR) omjer prema izrazu \ref{eq:sn_ratio}. Gdje je $y_i$ izmjerena vrijednost čvrstoće u $i$-tom ponavljanju, a $n$ broj ponavljanja. Budući da je svaki ispitni uzorak (zbog ograničenih resursa) ispitivan samo jednom, izraz \ref{eq:sn_ratio} možemo pretvoriti u izraz \ref{eq:sn_ratio_vlak} (za vlak). -Za svaki rezultat izračunat je S/N omjer (pripadajuč za taj slučaj) prema kriteriju što je vrijednost viša, to je bolja.\\ +Za svaki rezultat izračunat je S/N omjer (pripadajući za taj slučaj) prema kriteriju "što je vrijednost viša, to je bolja".\\ \end{flushleft} @@ -1408,7 +1556,7 @@ Eksperiment & $A_{ekv}$ [mm$^2$] & $A_{min}$ [mm$^2$] & $A_{max}$ [mm$^2$] & $F_ \end{table} \begin{flushleft} -Nakon što smo odredili sve vrijednosti za signal-šum omjere, moguće je onda odrediti srednji signal-šum za svaku od razina svakog faktora u tablici +Nakon što smo odredili sve vrijednosti za signal-šum omjere, moguće je onda odrediti srednji signal-šum svih razina svakog faktora u tablici \ref{tab:taguchi_l18_vlacni}, srednju čvrstoću svake razine svakog parametra, te finalno i razliku maksimalnog i minimalnog signal-šum omjera svake razine svakog faktora. Sa tim podacima, možemo napraviti predikciju optimalne kombinacije signal-šum omjera. Svi navedeni podaci prikazani su u tablici \ref{tab:snr_vlak}. \end{flushleft} @@ -1452,10 +1600,11 @@ Faktor & Razina & Srednji SNR [dB] & Srednja čvrstoća [MPa] & $\Delta$ (SNR) & \subsubsection{ANOVA analiza rezultata vlačnog ispitivanja}\label{subsubsec:anova_analiza_rezultata_vlacnog_ispitivanja} -ANOVA metodu provesti ćemo po postupku opisanom u poglavlju \ref{subsec:anova_analiza} - +ANOVA metodu provesti ćemo po postupku opisanom u poglavlju \ref{subsec:anova} +\begin{flushleft} Izračunamo li srednju srednju vrijednost ($\mu$) naprezanja $\sigma$ svakog eksperimenta te zbroj kvadrata odstupanja točaka od srednje vrijednosti za skup svih $\sigma$, uz broj uzoraka $\mathrm{N}=18$, dobivamo vrijednosti iz izraza \ref{eq:sst} te izraza \ref{eq:sigma_avg}.\\ +\end{flushleft} \begin{equation}\label{eq:sigma_avg} \mu = \bar{\sigma} = \frac{\sum_{i=1}^{N} (\sigma_i)}{N} = 25.912 \mathrm{MPa} @@ -1465,16 +1614,19 @@ $\sigma$, uz broj uzoraka $\mathrm{N}=18$, dobivamo vrijednosti iz izraza \ref{e SS_{ukupno} = \sum_{i=1}^{N} (\sigma_i) = 1233.228 \mathrm{MPa^2} \end{equation} - +\begin{flushleft} Sada je moguće izračunati zbrojeve kvadrata za svaki faktor ($\mathrm{SS_f}$) prema izrazu \ref{eq:ssf} koji predstavlja dio ukupne varijacije koji se može pripisati glavnom učinku faktora za koji se računa.\\ +\end{flushleft} \begin{equation}\label{eq:ssf} SS_f = \sum_{j=1}^{l} n_j (\bar{\sigma}_j - \bar{\sigma})^2 \end{equation} +\begin{flushleft} Srednji kvadrat definiran je izrazima \ref{eq:msf} i \ref{eq:mse} te opisuje prosječni varijabilitet koji objašnjava faktor po jednom stupnju slobode i "ostatak", tj. preostali varijabilitet koji model nije objasnio.\\ +\end{flushleft} \begin{equation}\label{eq:msf} \mathrm{MS_f} = \frac{\mathrm{SS_f}}{\mathrm{SL_f}} @@ -1484,10 +1636,11 @@ preostali varijabilitet koji model nije objasnio.\\ \mathrm{MS_E} = \frac{\mathrm{SS_E}}{\mathrm{SL_E}} \end{equation} -Stupnjevi slobode govore koliko je neovisnih informacija dostupno za procjenu varijabilnosti. Ukupni broj stupnjeva slobode (definiran izrazom \ref{eq:sl_ukupno} +\begin{flushleft} + Stupnjevi slobode govore koliko je neovisnih informacija dostupno za procjenu varijabilnosti. Ukupni broj stupnjeva slobode (definiran izrazom \ref{eq:sl_ukupno}) je zapravo ukupan broj ispitnih uzoraka, umanjen za jedan jer jedno od $\mathrm{N}$ mjerenja koristimo za procjenu ukupnog prosjeka $\mu$, dok je broj stupnjeva slobode faktora s $\mathrm{a}$ razina (definiran izrazom \ref{eq:sl_faktor}) umanjen za jedan jer se jedna razina koristi za kontrast u odnosu na $\mu$.\\ - +\end{flushleft} \begin{equation}\label{eq:sl_ukupno} \mathrm{SL_{ukupno}} = \mathrm{N} - 1 @@ -1497,8 +1650,9 @@ stupnjeva slobode faktora s $\mathrm{a}$ razina (definiran izrazom \ref{eq:sl_fa \mathrm{SL_{faktor}} = \mathrm{a} -1 \end{equation} +\begin{flushleft} U tablici \ref{tab:anova_ssf_vlak} prikazane su vrijednosti zbroja kvadrata, stupnjeva slobode te srednjih kvadrata za svaki faktor i njegove razine.\\ - +\end{flushleft} \begin{table}[H] \centering @@ -1550,26 +1704,29 @@ U tablici \ref{tab:anova_ssf_vlak} prikazane su vrijednosti zbroja kvadrata, st \label{tab:anova_ssf_vlak} \end{table} +\begin{flushleft} Pogreška predstavlja sve što nije objašnjeno glavnim učincima u modelu, te je definirana izrazom \ref{eq:pogreska}. Uzevši u obzir da (zbog ograničennja eksperimenta) -nemamo više ispitivanja istih epruveta, pogreška će sadržavati interakcije među faktorima (jer ih ne procjenjujemo), stohastični šum procesa (varijacije u ispisu, +nemamo više ispitivanja istih ispitnih uzoraka, pogreška će sadržavati interakcije među faktorima (jer ih ne procjenjujemo), stohastični šum procesa (varijacije u ispisu, temperaturama, mjerenju itd.) te neubrojene kovarijante (neidealnu adheziju, točne poprečne presjeke, interakciju geometrije ispune i stijenke itd.). Pogreška u -ovome slučaju zato neće predstavljati grešku u mjerenju, već neobjašnjene varijacije u rezultatu. +ovom slučaju zato neće predstavljati grešku u mjerenju, već neobjašnjene varijacije u rezultatu. +\end{flushleft} \begin{equation}\label{eq:pogreska} \mathrm{SS_E} = \mathrm{SS_{ukupno}} - \sum_f \mathrm{SS_f} \end{equation} - +\begin{flushleft} F-omjer, opisan izrazom \ref{eq:f-ratio}, predstavlja usporedbu varijabilnosti zbog faktora te preostale (rezidualne) varijabilnosti. Velika F vrijednost govori -da se razine u tome faktoru razlikuju više nego što bi se očekivalo od slučajnog šuma, te je kao takva pokazatelj statističke značajnosti faktora na finalni rezultat.\\ - +da se razine u tom faktoru razlikuju više nego što bi se očekivalo od slučajnog šuma, te je kao takva pokazatelj statističke značajnosti faktora na finalni rezultat.\\ +\end{flushleft} \begin{equation}\label{eq:f-ratio} \mathrm{F_f} = \frac{\mathrm{MS_f}}{\mathrm{MS_e}} \end{equation} - -Sažetak cijele analize, te udio varijabiliteta svakog faktora prikazan je u tablici \ref{tab:anova_sazetak_vlak}.\\ - +\begin{flushleft} +Sažetak cijele analize, te udio varijabiliteta svakog faktora prikazan je u tablici \ref{tab:anova_sazetak_vlak}, dok su +udjeli varijabiliteta prikazani grafički na slici \ref{fig:graf_varijabilnost}.\\ +\end{flushleft} \begin{table}[H] \centering \scriptsize @@ -1584,48 +1741,67 @@ Broj slojeva stijenke & 201.4071 & 2 & 100.7036 & 1.6481 & 16.3317 \\ \hline Pogreška (rezidual) & 488.8245 & 8 & 61.1031 & & 39.6378 \\ \hline \textbf{Ukupno} & 1233.2279 & 17 & & & 100.0000 \\ \hline \end{tabular} -\caption{ANOVA tablica sa SS, df, MS, F-omjerom i udjelom varijabiliteta} +\caption{Sažetak ANOVA tablice ispitivanja na vlak} \label{tab:anova_sazetak_vlak} \end{table} +\begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg} + \caption{Udio varijabiliteta svakog faktora i greške.} + \label{fig:graf_varijabilnost} +\end{figure} + + +\begin{flushleft} +Promatranjem ove analize moguće je primjetiti kako su čvrstoće u tablicama podjeljene u dva dijela, te je granica djeljenja zapravo promjena orijentacija (što i ima smisla +te isto pokazuje i tablica \ref{tab:anova_sazetak_vlak}). Orijentacija je jedini parametar u ovom setu faktora koji ne utječe direktno na izmjenu površine poprečnog +presjeka (utječe indirektno rotiranjem same rešetke ispune). Uzmemo li onda minimalne površine poprečnih presjeka izračunate programom opisanim u poglavlju +\ref{subsec:racunalna_analiza_poprecnog_presjeka} (upisane u tablici \ref{tab:rezultati_vlacni}) te sile postignute za svaki uzorak možemo napraviti grafove +\ref{fig:graf_orijentacija1} i \ref{fig:graf_orijentacija2}.\\ +\end{flushleft} + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg} + \caption{Minimalna površina poprečnog presjeka uzorka $A_{min}$ u odnosu na maksimalnu silu $F_m$ za uzorke s orijentacijom 1.} + \label{fig:graf_orijentacija1} +\end{figure} + + +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg} + \caption{Minimalna površina poprečnog presjeka uzorka $A_{min}$ u odnosu na maksimalnu silu $F_m$ za uzorke s orijentacijom 2.} + \label{fig:graf_orijentacija2} +\end{figure} + +\begin{flushleft} +Iako su vrijednosti vrlo raspršene, očit je trend porasta maksimalne sile u odnosu na porast apsolutne površine poprečnog presjeka, neovisno o tome dali ona dolazi +zbog porasta širine ekstruzije, postotka ispune ili povećanja broja slojeva stijenki.\\ +\end{flushleft} + +\pagebreak \subsection{Obrada rezultata smičnog ispitivanja}\label{subsec:obrada_rezultata_smičnog_ispitivanja} +\begin{flushleft} +Nakon odrađenog smičnog ispitivanja, zabilježene su sile prikazane u tablici \ref{tab:lom_smik}. Svaki uzorak ispitivan je do loma, te je zabilježena najveća sila +u procesu ispitivanja. Rezultati smičnog ispitivanja obratiti će se na isti način kao i kod vlačnog, dakle prema poglavlju \ref{subsec:obrada_rezultata_vlačnog_ispitivanja}. \\ +\end{flushleft} +\subsubsection{Signal-šum omjer rezultata smičnog ispitivanja}\label{subsubsec:signal_sum_omjer_rezultata_smicnog_ispitivanja} + Smična čvrstoća $\tau$ računata je prema izrazu: \begin{equation} -\tau = \frac{F_\text{max}}{A} -\end{equation} -gdje je $A$ površina smične ravnine.\\ - -\begin{table}[H] -\centering -\caption{Rezultati smičnih ispitivanja (primjer vrijednosti)} -\label{tab:rezultati_smik} -\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|} -\hline -Eksperiment & Orijentacija & $F_\text{max}$ [N] & Površina presjeka $A$ [mm$^2$] & $\tau$ [MPa] \\ -\hline -1 & Orijentacija 1 & 870 & 15.0 & 58.0 \\ -2 & Orijentacija 2 & 720 & 15.0 & 48.0 \\ -3 & Orijentacija 3 & 660 & 15.0 & 44.0 \\ -... & ... & ... & ... & ... \\ -\hline -\end{tabular} -\end{table} - -\subsection{Obrada rezultata i S/N omjer}\label{subsec:obrada_rezultata_i_sn_omjer} -Za svaku eksperimentalnu kombinaciju iz ortogonalnih matrica L18 i L27 (tablice \ref{tab:taguchi_l18_vlacni} i \ref{tab:taguchi_l27}) prikupljeni su podaci -vlačne i smične čvrstoće (prema poglavljima \ref{subsec:obrada_rezultata_vlačnog_ispitivanja} i \ref{subsec:obrada_rezultata_smičnog_ispitivanja}) te je na temelju istih -izračunat signal-šum (S/N) omjer prema izrazu \ref{eq:sn_ratio}. Gdje je $y_i$ izmjerena vrijednost čvrstoće u $i$-tom ponavljanju, a $n$ broj ponavljanja. Budući da -je svaki ispitni uzorak (zbog ograničenih resursa) ispitivan samo jednom, izraz \ref{eq:sn_ratio} možemo pretvoriti u izraz \ref{eq:sn_ratio_vlak} (za -vlak) te izraz \ref{eq:sn_ratio_smik} (za smik).\\ - -\begin{equation} - \text{S/N} = -10 \cdot \log_{10}\left ( \frac{1}{\sigma^2}\right) = 20\cdot log_{10} \left (\sigma \right ) -\label{eq:sn_ratio_vlak} + \tau = \frac{F_\text{m}}{A_{ekv}} \end{equation} +gdje je $A_{ekv}$ površina smične ravnine.\\ +Za svaku eksperimentalnu kombinaciju iz ortogonalne matrice L27 (tablica \ref{tab:taguchi_l27}) izračunat je signal-šum (SNR) omjer prema izrazu \ref{eq:sn_ratio}, +gdje je $y_i$ izmjerena vrijednost smičnog naprezanja u $i$-tom ponavljanju, a $n$ broj ponavljanja. Budući da je svaki ispitni uzorak (zbog ograničenih resursa) +ispitivan samo jednom, izraz \ref{eq:sn_ratio} možemo pretvoriti u izraz \ref{eq:sn_ratio_smik} (za smik).\\ +Za svaki rezultat izračunat je S/N omjer (pripadajući za taj slučaj) prema kriteriju "što je vrijednost viša - to je bolja". \begin{equation} \text{S/N} = -10 \cdot \log_{10}\left ( \frac{1}{\tau^2}\right) = 20\cdot log_{10} \left (\tau \right ) @@ -1633,83 +1809,236 @@ vlak) te izraz \ref{eq:sn_ratio_smik} (za smik).\\ \end{equation} - - - -\subsection{ANOVA analiza}\label{subsec:anova_analiza} - -Kako bi se kvantificirao doprinos svakog pojedinog parametra, na ukupnu varijabilnost čvstoće, provedena je analiza varijance (ANOVA).\\ -ANOVA postupak obuhvaća sljedeće korake:\\ -\begin{enumerate} - \item Izračun ukupne sume kvadrata (SST), koja predstavlja ukupnu varijabilnost rezultata: - \begin{equation} - SST = \sum_{i=1}^{N} (y_i - \bar{y})^2 - \end{equation} - \item Računanje sume kvadrata za svaki faktor ($SS_f$), gdje je $\bar{y}_f$ srednja vrijednost za pojedini faktor: - \begin{equation} - SS_f = \sum_{j=1}^{l} n_j (\bar{y}_j - \bar{y})^2 - \end{equation} - \item Računavanje srednjih kvadrata (MS) za svaki faktor i za ostatak: - \begin{equation} - MS_f = \frac{SS_f}{df_f}, \qquad MS_e = \frac{SS_e}{df_e} - \end{equation} - \item Određivanje F-omjera: - \begin{equation} - F_f = \frac{MS_f}{MS_e} - \end{equation} - \item Procjena značajnosti faktora na temelju tabličnih F-vrijednosti i p-vrijednosti. -\end{enumerate} - - -\subsection{Rezultati ANOVA analize}\label{subsec:rezultati_anova_analize} -Rezultati ANOVA analize za vlačnu čvrstoću prikazani su u Tablici~\ref{tab:anova_vlak}, dok su za smičnu čvrstoću prikazani u Tablici~\ref{tab:anova_smik}. - \begin{table}[H] \centering -\caption{ANOVA analiza – vlačna čvrstoća} -\label{tab:anova_vlak} -\begin{tabular}{|l|c|c|c|c|c|} -\hline -\textbf{Faktor} & \textbf{df} & \textbf{SS} & \textbf{MS} & \textbf{F} & \textbf{Doprinos [\%]} \\ -\hline -Visina sloja & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Širina ekstruzije & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Postotak ispune & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Orijentacija modela & 1 & xx & xx & xx & xx \\ -Broj slojeva stijenke & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Greška & xx & xx & xx & - & - \\ -\hline -\textbf{Ukupno} & N-1 & SST & - & - & 100 \\ +\scriptsize +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|c|c|c|} \hline +Eksperiment & $A_{ekv}$ [mm$^2$] & $A_{min}$ [mm$^2$] & $A_{max}$ [mm$^2$] & $F_m$ [kN] & Ravnina loma & $\sigma$ [MPa] & SNR [dB] \\ \hline +1 & 64 & 31.577 & 31.577 & 0.968 & xy & 15.125 & 23.5939 \\ \hline +2 & 64 & 36.365 & 36.365 & 1.673 & xz & 26.1403 & 28.3463 \\ \hline +3 & 64 & 55.707 & 55.707 & 1.911 & xz & 29.8438 & 29.4077 \\ \hline +4 & 64 & 37.084 & 37.084 & 1.536 & xz & 24.0000 & 27.6042 \\ \hline +5 & 64 & 32.841 & 32.841 & 1.594 & xz & 32.6391 & 28.9133 \\ \hline +6 & 64 & 62.477 & 62.477 & 2.623 & xy & 40.9844 & 32.6256 \\ \hline +7 & 64 & 60.395 & 60.395 & 2.415 & xy & 37.7344 & 25.9860 \\ \hline +8 & 64 & 42.934 & 42.934 & 2.015 & xz & 31.4844 & 28.0530 \\ \hline +9 & 64 & 47.099 & 47.099 & 1.916 & xz & 29.9375 & 29.5241 \\ \hline +10 & 64 & 42.934 & 42.934 & 2.046 & xy & 32.0000 & 28.3104 \\ \hline +11 & 64 & 27.007 & 27.007 & 1.642 & xz & 25.6563 & 28.1839 \\ \hline +12 & 64 & 47.099 & 47.099 & 2.104 & xy & 32.8750 & 30.1701 \\ \hline +13 & 64 & 45.337 & 45.337 & 1.072 & xz & 16.7500 & 24.4803 \\ \hline +14 & 64 & 50.325 & 50.325 & 1.468 & xz & 22.8750 & 27.4529 \\ \hline +15 & 64 & 44.051 & 44.051 & 2.091 & xy & 32.6719 & 30.4092 \\ \hline +16 & 64 & 42.792 & 42.792 & 2.061 & xy & 32.2031 & 28.7815 \\ \hline +17 & 64 & 60.893 & 60.893 & 2.514 & xy & 39.2813 & 31.0321 \\ \hline +18 & 64 & 34.184 & 34.184 & 2.357 & xz & 36.8281 & 30.0271 \\ \hline +19 & 64 & 30.118 & 30.118 & 1.206 & xz & 18.8281 & 25.4961 \\ \hline +20 & 64 & 53.205 & 53.205 & 1.923 & xy & 28.1719 & 28.1869 \\ \hline +21 & 64 & 44.055 & 44.055 & 1.783 & xz & 27.8594 & 28.3055 \\ \hline +22 & 64 & 58.227 & 58.227 & 2.367 & xz & 35.9844 & 30.6615 \\ \hline +23 & 64 & 37.000 & 37.000 & 2.025 & xy & 31.6406 & 30.4345 \\ \hline +24 & 64 & 46.458 & 46.458 & 2.309 & xz & 32.9531 & 30.3579 \\ \hline +25 & 64 & 46.458 & 46.458 & 2.624 & xy & 40.0625 & 32.6641 \\ \hline +26 & 64 & 60.395 & 60.395 & 2.548 & xz & 39.8125 & 32.0004 \\ \hline +27 & 64 & 44.453 & 44.453 & 2.845 & xy & 44.4531 & 32.9580 \\ \hline \end{tabular} +\caption{Rezultati smičnog ispitivanja} +\label{tab:lom_smik} \end{table} +\pagebreak + +\begin{flushleft} +Nakon izračuna svih signal-šum omjera, određene su srednje signal-šum vrijednosti svih razina svakog faktora prema tablici \ref{tab:taguchi_l27}, srednju čvrstoću +razina svakog faktora, te finalno i razliku maksimalnog i minimalnog signal-šum omjera svih razina svakog faktora. Navedeni izračuni prikazani su u tablici +\ref{tab:snr_faktori_smik}.\\ +\end{flushleft} \begin{table}[H] \centering -\caption{ANOVA analiza – smična čvrstoća} +\scriptsize +\begin{tabular}{|l|l|c|c|c|c|} +\hline +\textbf{Faktor} & \textbf{Razina} & \textbf{Srednji SNR [dB]} & \textbf{Srednja čvrstoća [MPa]} & $\Delta$ (SNR$_\text{max}$ - SNR$_\text{min}$) & \textbf{Optimalna kombinacija SNR} \\ \hline +Orijentacija & Orijentacija 1 & 30.5954 & 35.226 & \multirow{3}{*}{2.1171} & 1 \\ + & Orijentacija 2 & 29.3624 & 29.771 & & \\ + & Orijentacija 3 & 28.4783 & 27.582 & & \\ \hline +Visina sloja [mm] & 0.08 & 28.6997 & 28.382 & \multirow{6}{*}{1.3449} & \\ + & 0.14 & 29.6917 & 31.545 & & \\ + & 0.28 & 30.0447 & 32.651 & & 0.28 \\ + & 0.40 & 28.1514 & 26.314 & & \\ + & 0.60 & 29.8948 & 32.329 & & \\ + & 0.80 & 30.3895 & 33.934 & & \\ \hline +Širina ekstruzije [mm] & 0.20 & 27.1819 & 23.679 & \multirow{3}{*}{2.2376} & \\ + & 0.55 & 30.6862 & 34.774 & & 55 \\ + & 0.85 & 30.5679 & 34.125 & & \\ \hline +Postotak ispune [\%] & 20 & 28.7524 & 27.998 & \multirow{3}{*}{3.5043} & \\ + & 55 & 29.1244 & 30.152 & & 55 \\ + & 85 & 30.5593 & 34.427 & & \\ \hline +Broj slojeva stijenke & 2 & 28.7524 & 27.998 & \multirow{3}{*}{1.8068} & \\ + & 4 & 29.1244 & 30.152 & & \\ + & 6 & 30.5593 & 34.427 & & 6 \\ \hline +\end{tabular} +\caption{Analliza faktora s prosječnim vrijednostima SNR i čvrstoće} +\label{tab:snr_faktori_smik} +\end{table} + + +\subsubsection{ANOVA analiza rezultata smičnog ispitivanja}\label{subsubsec:anova_analiza_rezultata_smicnog_ispitivanja} +ANOVA analiza provedena je na identičan način kao i u poglavlju \ref{subsubsec:anova_analiza_rezultata_vlacnog_ispitivanja}.\\ +Srednja vrijednost ($\mu$) naprezanja $\tau$ svakog eksperimenta te zbroj kvadrata odstupanja točaka od srednje vrijednosti za skup svih $\tau$, uz broj uzoraka +$\mathrm{N}=27$ dobivamo vrijednosti iz izraza \ref{eq:tau_avg} i \ref{eq:sst_smik}.\\ + +\begin{equation}\label{eq:tau_avg} + \mu = \bar{\tau} = \frac{\sum_{i=1}^{N} (\tau_i)}{N} = 30.859 \mathrm{MPa} +\end{equation} + +\begin{equation}\label{eq:sst_smik} + SS_{ukupno} = \sum_{i=1}^{N} (\tau_i) = 1616.98 \mathrm{MPa^2} +\end{equation} + +Zbrojevi kvadrata za svaki faktor ($\mathrm{SS_f}$) računamo prema izrazu \ref{eq:ssf_smik}.\\ + +\begin{equation}\label{eq:ssf_smik} + SS_f = \sum_{j=1}^{l} n_j (\bar{\tau}_j - \bar{\tau})^2 +\end{equation} +\begin{flushleft} +Srednji kvadrat definiran je izrazima \ref{eq:msf} i \ref{eq:mse}, a stupnjevi slobode računati su izrazima \ref{eq:sl_ukupno} i \ref{eq:sl_faktor}. +\end{flushleft} +U tablici \ref{tab:anova_ssf_smik} prikazane su vrijednosti zbroja kvadrata, stupnjeva slobode te srednjih kvadrata za svaki faktor i njegove razine.\\ +\begin{table}[H] +\centering +\begin{tabular}{|c|c|c|c|c|} +\hline +Faktor & $\bar{\sigma}$ & n & $\mu^2$ & $\mathrm{n}\cdot\mu^2$ \\ \hline + +\multicolumn{5}{|l|}{\textbf{Orijentacija}} \\ \hline +1 & 35.2257 & 9 & 19.0647 & 317.0313 \\ \hline +2 & 29.7708 & 9 & 1.1849 & 10.6643 \\ \hline +3 & 27.5816 & 9 & 10.7438 & 96.6944 \\ \hline +\textbf{Zbroj kvadrata} & & & & 107.3588 \\ \hline +\textbf{Stupnjevi slobode} & & & & 2 \\ \hline +\textbf{Srednji kvadrat} & & & & 53.6794 \\ \hline + +\multicolumn{5}{|l|}{\textbf{Visina sloja [mm]}} \\ \hline +0.08 & 28.3819 & 9 & 6.1377 & 55.2386 \\ \hline +0.14 & 31.5451 & 9 & 0.4703 & 4.2324 \\ \hline +0.28 & 32.6510 & 9 & 3.2101 & 28.8906 \\ \hline +\textbf{Zbroj kvadrata} & & & & 88.3620 \\ \hline +\textbf{Stupnjevi slobode} & & & & 2 \\ \hline +\textbf{Srednji kvadrat} & & & & 44.1810 \\ \hline + +\multicolumn{5}{|l|}{\textbf{Širina ekstruzije [mm]}} \\ \hline +0.4 & 26.3142 & 9 & 20.6583 & 185.9246 \\ \hline +0.6 & 32.3299 & 9 & 2.1623 & 19.4609 \\ \hline +0.8 & 33.9403 & 9 & 9.4535 & 85.0814 \\ \hline +\textbf{Zbroj kvadrata} & & & & 290.4670 \\ \hline +\textbf{Stupnjevi slobode} & & & & 2 \\ \hline +\textbf{Srednji kvadrat} & & & & 145.2335 \\ \hline + +\multicolumn{5}{|l|}{\textbf{Postotak ispune [\%]}} \\ \hline +20 & 23.6788 & 9 & 51.5604 & 464.0434 \\ \hline +55 & 34.7743 & 9 & 15.3267 & 137.9401 \\ \hline +85 & 34.1250 & 9 & 10.6643 & 95.9788 \\ \hline +\textbf{Zbroj kvadrata} & & & & 697.9623 \\ \hline +\textbf{Stupnjevi slobode} & & & & 2 \\ \hline +\textbf{Srednji kvadrat} & & & & 348.9811 \\ \hline + +\multicolumn{5}{|l|}{\textbf{Broj slojeva stijenke}} \\ \hline +2 & 27.9983 & 9 & 8.18596 & 73.6736 \\ \hline +4 & 30.1528 & 9 & 0.49928 & 4.4935 \\ \hline +6 & 34.4271 & 9 & 12.7285 & 114.5569 \\ \hline +\textbf{Zbroj kvadrata} & & & & 192.7240 \\ \hline +\textbf{Stupnjevi slobode} & & & & 2 \\ \hline +\textbf{Srednji kvadrat} & & & & 96.3620 \\ \hline + +\end{tabular} +\caption{Sume kvadrata faktora smičnog testa} +\label{tab:anova_ssf_smik} +\end{table} + +\pagebreak +\begin{flushleft} +Pogreška je izračunata prema izrazu \ref{eq:pogreska}, dok je F-omjer izračunat izrazom \ref{eq:f-ratio}. Sažetak cijele analize, te udio varijabiliteta prikazan je +u tablici \ref{tab:anova_smik} dok su udjeli varijabiliteta prikazani grafički na slici \ref{fig:graf_smik}.\\ +\end{flushleft} + +\begin{table}[H] +\centering +\scriptsize +\begin{tabular}{|l|c|c|c|c|c|} +\hline +\textbf{Faktor} & \textbf{Zbroj kvadrata (SS)} & \textbf{Stupnjevi slobode (df)} & \textbf{Srednji kvadrat (MS)} & \textbf{F-omjer} & \textbf{Udio varijabiliteta [\%]} \\ \hline +Orijentacija & 107.3588 & 2 & 53.6794 & 3.5771 & 6.6395 \\ \hline +Visina sloja & 88.3620 & 2 & 44.1810 & 2.9441 & 5.4646 \\ \hline +Širina ekstruzije & 290.4670 & 2 & 145.2335 & 9.6779 & 17.9636 \\ \hline +Postotak ispune & 697.9623 & 2 & 348.9811 & 23.2552 & 43.1646 \\ \hline +Broj slojeva stijenke & 192.7240 & 2 & 96.3620 & 6.4213 & 11.9188 \\ \hline +Pogreška (rezidual) & 240.1054 & 16 & 15.0066 & & 14.8490 \\ \hline +\textbf{Ukupno} & 1616.9795 & 26 & & & 100.0000 \\ \hline +\end{tabular} +\caption{Sažetak ANOVA tablice ispitivanja na smik} \label{tab:anova_smik} -\begin{tabular}{|l|c|c|c|c|c|} -\hline -\textbf{Faktor} & \textbf{df} & \textbf{SS} & \textbf{MS} & \textbf{F} & \textbf{Doprinos [\%]} \\ -\hline -Visina sloja & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Širina ekstruzije & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Postotak ispune & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Orijentacija modela & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Broj slojeva stijenke & 2 & xx & xx & xx & xx \\ -Greška& xx & xx & xx & - & - \\ -\hline -\textbf{Ukupno} & N-1 & SST & - & - & 100 \\ -\hline -\end{tabular} \end{table} + +\begin{figure}[h] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg} + \caption{Udio varijabiliteta svakog faktora i greške.} + \label{fig:graf_smik} +\end{figure} + + +\begin{flushleft} +Očito je da daleko najveći utjecaj na čvrstoću ima parametar postotka ispune uzorka. +Uzmemo li sada minimalne površine poprečnih presjeka izračunate programom opisanim u poglavlju \ref{subsec:racunalna_analiza_poprecnog_presjeka}, te sile +postignute za svaki uzorak možemo napraviti graf na slici \ref{fig:graf_povrsina_smik}.\\ +\end{flushleft} +\begin{figure}[H] + \centering + \includegraphics[width=0.9\textwidth]{media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg} + \caption{Korelacija minimalne površine poprečnog presjeka $A_{min}$ i maksimalne postignute sile $F_m$.} + \label{fig:graf_povrsina_smik} +\end{figure} + + +\begin{flushleft} +Iako su vrijednosti poprilično raspršene, očit je trend porasta maksimalne sile porastom apsolutne površine poprečnog presjeka, neovisno o tome dali ona dolazi +zbog porasta širine ekstruzije, postotka ispune ili povećanja broja slojeva stijenki. +\end{flushleft} + + +\pagebreak + +\section{Zaključak}\label{sec:zakljucak} +Cilj ovog rada bio je istražiti utjecaj odabranih parametara FDM ispisa na mehanička svojstva 3D printanih uzoraka. Analizirani su parametri povezani s geometrijom +ispisa (visina sloja, širina ekstruzije, postotak ispune, orijentacija modela i broj slojeva stijenki) dok su materijal i uvijeti ispisa održavani konstantnima. +Korištenjem Taguchijeve metode i ANOVA analize omogućeno je smanjenje broja potrebnih eksperimenata uz održavanje statističke relevantnosti rezultata.\\ +Provedena ispitivanja vlačne i smične čvrstoće pokazala su da največi utjecaj na uzorke opterećene na vlak imaju orijentacija ispisa uzorka te broj slojeva stijenki, +dok najveći utjecaj na uzorke opterećene na smik imaju postotak ispune i širina ekstruzije. Ostali parametri imaju manji, ali i dalje mjerljiv utjecaj.\\ +Tumačenje najutjecajnijih parametara uzoraka opterećenih na vlak ukazuje na to da orijentacija modela uvelike diktira kvalitetu međuslojnog prijanjanja (slojevi +položeni paralelno s opterećenjem prenose sile znatno učinokvitije od slojeva okomitih na smjer sile), dok broj slojeva stijenke ima utjecaj na vlačnu čvrstoću +jer je pretpostavka da zbog "grupiranja slojeva" jednog do drugog, te njihovog horizontalnog preklopa dobivamo bolju adheziju između slojeva na mjestu gdje se +stijenka nalazi (što za ispunu i nije uvijek tako).\\ +Tumačenje najutjecajnijih parametara uzoraka opterećenih na smik ukazuje na to da postotak ispune najviše utječe na čvrstoću dijela, to bi se dalo objasniti +činjenicom da povećanjem postotka ispune (osim što povećavamo realnu površinu poprečnog presjeka) također i radimo "gušću" mrežu unutar modela, te samim time i +smanjujemo koncentraciju naprezanja. Drugi značajan parametar kod smično opterećenih ispitnih uzoraka bila je širina ekstruzije, što se može objasniti činjenicom +da povećanjem širine ekstruzije sloja dobivamo širi sloj koji bolje prijanja na prethodni, te samim time i radi bolju adheziju među slojevima.\\ +Rezultati dobiveni u ovom radu mogu poslužiti kao smjernice pri optimizaciji parametara za funkcionalne 3D printane dijelove, osobito u situacijama gdje je potrebna +predvidljiva i ponovljiva čvrstoća.\\ +Iako je rad dao jasne pokazatelje o utjecaju ključnih parametara, potrebno je naglasiti određena ograničenja. Eksperimenti su provedeni na jednom tipu materijala (PLA) +i uz jednu vrstu ispune (grid). Manjkavosti pri provedbi eksperimenta bile su deformacije na prihvatima ispitnih uzoraka (gnječenje uzoraka čeljustima), te je +potrebno revidirati prihvate epruveta kako bi se izbjegao efekt koncentracije naprezanja na mjestima prihvata čeljusti i ostvarila zona loma u sredini epruvete +(gdje joj je površina poprečnog presjeka namjanja). Odrađeno je samo jedno ispitivanje po ispitnom uzorku, što je dovelo do velikog šuma pri obradi podataka te +bi bilo korisno ponoviti istraživanje sa većim brojem ispitnih uzoraka. Buduća istraživanja mogla bi također uključiti različite vrste ispune (posebice 3D strukture +poput gyroida) te dodatne parametre poput brzine hlađenja. Time bi se omogućila šira generalizacija rezultata i njihova primjena u složenijim inženjerskim sustavima.\\ +Zaključno, ovaj rad pokazuje da je pravilnim odabirom parametara FDM ispisa moguće značajno poboljšati mehanička svojstva 3D printanih dijelova te povećati pouzdanost +njihove primjene u funkcionalnim inženjerskim rješenjima.\\ %--------------------------------------------------------------------- %----------------------LITERATURA------------------------------------- %--------------------------------------------------------------------- - -\newpage -\newpage +\pagebreak \printbibliography[title={Literatura}] diff --git a/radno/media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg b/radno/media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg new file mode 100644 index 0000000..faf34ce Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_smik/graf_povrsina_smik.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg b/radno/media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg new file mode 100644 index 0000000..9a16dc2 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_smik/graf_smik.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg new file mode 100644 index 0000000..56496ed Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija1.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg new file mode 100644 index 0000000..c5e2784 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_orijentacija2.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_smik.jpg b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_smik.jpg new file mode 100644 index 0000000..9a16dc2 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_smik.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_smik_povrsine.jpg b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_smik_povrsine.jpg new file mode 100644 index 0000000..faf34ce Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_smik_povrsine.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg new file mode 100644 index 0000000..7a953f9 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/anova_vlak/graf_varijabilitet.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg index ccdc42c..050d281 100644 Binary files a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom_old.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom_old.jpg new file mode 100644 index 0000000..ccdc42c Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_s_prihvatom_old.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg index df6a997..aad9105 100644 Binary files a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d_old.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d_old.jpg new file mode 100644 index 0000000..df6a997 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_3d_old.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg index 1cf70ea..d453997 100644 Binary files a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica_old.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica_old.jpg new file mode 100644 index 0000000..1cf70ea Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/epruveta_vlak_skica_old.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg new file mode 100644 index 0000000..e22acb8 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/izradena_naprava.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg index 7d76bfd..3eb6b1b 100644 Binary files a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_ld.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_ld.jpg new file mode 100644 index 0000000..7d76bfd Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_ld.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg index 6af25fa..bbb26b4 100644 Binary files a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano_old.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano_old.jpg new file mode 100644 index 0000000..6af25fa Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/naprava_smik_sliceano_old.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg index d511386..9ce7d6d 100644 Binary files a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete_old.jpg b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete_old.jpg new file mode 100644 index 0000000..d511386 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/planiranje_eksperimenta/prihvat_epruvete_old.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg new file mode 100644 index 0000000..2288904 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/izradene_epruvete.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg new file mode 100644 index 0000000..a93f22e Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik1.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg new file mode 100644 index 0000000..5aa69d1 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_smik2.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg new file mode 100644 index 0000000..d3d3a3e Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/lom_vlak.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg new file mode 100644 index 0000000..c8b877a Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/smicni_ispitni_uzorak.jpg differ diff --git a/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg new file mode 100644 index 0000000..8ef1ec9 Binary files /dev/null and b/radno/media/imgs/provedba_eksperimenta/vlacni_ispitni_uzorak.jpg differ diff --git a/software/.ipynb_checkpoints/Untitled-checkpoint.ipynb b/software/.ipynb_checkpoints/Untitled-checkpoint.ipynb new file mode 100644 index 0000000..363fcab --- /dev/null +++ b/software/.ipynb_checkpoints/Untitled-checkpoint.ipynb @@ -0,0 +1,6 @@ +{ + "cells": [], + "metadata": {}, + "nbformat": 4, + "nbformat_minor": 5 +} diff --git a/software/Untitled.ipynb b/software/Untitled.ipynb new file mode 100644 index 0000000..898eb09 --- /dev/null +++ b/software/Untitled.ipynb @@ -0,0 +1,33 @@ +{ + "cells": [ + { + "cell_type": "code", + "execution_count": null, + "id": "c9adb831-7f62-43df-aa75-6fb9ce8929a7", + "metadata": {}, + "outputs": [], + "source": [] + } + ], + "metadata": { + "kernelspec": { + "display_name": "Python 3 (ipykernel)", + "language": "python", + "name": "python3" + }, + "language_info": { + "codemirror_mode": { + "name": "ipython", + "version": 3 + }, + "file_extension": ".py", + "mimetype": "text/x-python", + "name": "python", + "nbconvert_exporter": "python", + "pygments_lexer": "ipython3", + "version": "3.13.3" + } + }, + "nbformat": 4, + "nbformat_minor": 5 +} diff --git a/software/ispitni_rezultati.ods b/software/ispitni_rezultati.ods new file mode 100644 index 0000000..5ed0fac Binary files /dev/null and b/software/ispitni_rezultati.ods differ